[实用新型]一种用于气动手指夹抓的气缸

说明书

本实用新型公开了一种用于气动手指夹抓的气缸，包括后缸盖和前缸盖，所述后缸盖上端设有进气孔，所述后缸盖一侧设有活塞，所述后缸盖和活塞之间设有一号弹性垫，所述活塞内部设有气动腔，所述活塞表面设有缸筒，所述活塞和缸筒之间设有活塞密封圈和导向环，且导向环位于活塞密封圈一侧，所述缸筒一端设有前缸盖，所述缸筒和前缸盖之间设有二号弹性垫，所述前缸盖内部设有活塞杆，所述活塞杆表面设有弹簧，所述前缸盖上端设有出气孔，所述前缸盖一端外表面设有螺母，所述前缸盖一端内部设有导向套。本实用新型结构简单，提高生产和装配效率、防尘效果较好，解决了一些气动手指夹抓机构无法保证的精度误差和成品质量问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于气动手指夹抓的气缸。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可以有效地提高生产效率及工作的安全性。

气动手指一般是通过设置在其内部的气动活塞来驱动曲柄，曲柄动作带动两个夹爪实现夹取和张开的动作，针对于不同的工件，气动手指的两个夹爪之间需要设置不同的间距，以便既能够将工件夹紧，又不会对工件造成破坏。

然而经过长期的使用，气动手指的夹取精度会变得无法保证，两个夹爪之间的距离与最初设定的距离会产生较大的偏差，若气动手指已经夹取了工件，而两个夹爪之间的距离仍然继续缩小，以至于最后小于最初设定的距离，这有可能对工件造成永久性的破坏。为此，我们提出一种用于气动手指夹抓的气缸。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于气动手指夹抓的气缸，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于气动手指夹抓的气缸，包括后缸盖和前缸盖，所述后缸盖上端设有进气孔，所述后缸盖一侧设有活塞，所述后缸盖和活塞之间设有一号弹性垫，所述活塞内部设有气动腔，所述活塞表面设有缸筒，所述活塞和缸筒之间设有活塞密封圈和导向环，且导向环位于活塞密封圈一侧，所述缸筒一端设有前缸盖，所述缸筒和前缸盖之间设有二号弹性垫，所述前缸盖内部设有活塞杆，所述活塞杆表面设有弹簧，所述前缸盖上端设有出气孔，所述前缸盖一端外表面设有螺母，所述前缸盖一端内部设有导向套，所述导向套一端设有卡环。

进一步地，所述后缸盖、活塞和前缸盖通过缸筒固定连接。

进一步地，所述进气孔和气动腔相连通。

进一步地，所述前缸盖和导向套通过卡环固定连接。

进一步地，所述活塞杆位于前缸盖和活塞内部，且活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种用于气动手指夹抓的气缸通过将后缸盖、活塞和前缸盖通过缸筒固定连接，使得气缸在拆卸维修时更加方便，便于组装，通过将进气孔和出气孔远距离分布，使得气动手指的在夹取精度会变得更加精准，两个夹爪之间的距离与最初设定的距离会产生较小的偏差，保证气动手指的正常工作，本实用新型结构简单，提高生产和装配效率、防尘效果较好，解决了一些气动手指夹抓机构无法保证的精度误差和成品质量问题。

附图说明

图1为本实用新型用于气动手指夹抓的气缸的整体结构示意图。

图中：1、后缸盖；2、一号弹性垫；3、活塞密封圈；4、导向环；5、活塞；6、缸筒；7、二号弹性垫；8、活塞杆；9、前缸盖；10、螺母；11、导向套；12、卡环；13、进气孔；14、气动腔；15、弹簧；16、出气孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。