[实用新型]一种具有摄像功能的无人机

权利要求书

1.一种具有摄像功能的无人机，包括机身（1）、与机身（1）固定连接的至少四个旋转翼（2）以及摄像组件，其特征在于：所述机身（1）的下端设置有安装平台，摄像组件通过周向旋转机构可转动设置在安装平台上，安装平台包括横杆（4）、左支架（5）和右支架（6），横杆（4）通过连接轴（7）设置在机身下端，左支架（5）竖直设置在横杆（4）左端，右支架（6）竖直设置在横杆（4）的右端，左支架（5）、右支架（6）和横杆（4）之间形成用于容纳摄像组件的安装空间，其中，每个旋转翼（2）通过连接杆（9）设置在机身（1）上。

2.根据权利要求1所述的具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述周向旋转机构包括第一电机（10）、第一卡爪（11）、与第一卡爪（11）咬合的第二卡爪（12）和转轴（14），第一电机（10）固定设置在左支架（5）内，第一卡爪（11）固定设置在第一电机输出轴上，第二卡爪套设在摄像组件（13）的左端，转轴（14）可转动设置在右支架（6）上，且转轴（14）的左端固定在摄像组件的右端。

3.根据权利要求2所述的具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述转轴（14）通过轴承（15）设置在右支架（6）上。

4.根据权利要求1至3其中之一所述的具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述机身（1）上设置有第二电机，连接轴（7）固定在第二电机的输出轴上。

5.根据权利要求1至3其中之一所述的具有摄像功能的无人机，其特征在于：每个连接杆（9）的下端设置有落地架（8）。

6.根据权利要求5所述的具有摄像功能的无人机，其特征在于：落地架（8）的底端设有落地装置，落地装置包括筒体外壳（16），筒体外壳（16）底部为密封设置，筒体外壳（16）顶部设置具有开口的筒塞（17），连杆（18）一端与落地架（8）底端固定连接、另一端伸入筒塞（17）的开口中并与第一滑塞（19）连接，第一滑塞（19）与第二滑塞（20）之间设有腔体（21），腔体（21）中设有抗冲击机构，在第二滑塞（20）与筒体外壳（16）内部底端的端壁之间设有弹性机构（3）。

7.根据权利要求6所述的具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述抗冲击机构为缓冲棉层。

8.根据权利要求6或7所述的具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述弹性机构（3）为伸缩弹簧。