[实用新型]车架及叉车AGV

说明书

本实用新型提供了一种车架及叉车AGV，涉及AGV技术领域，该车架包括：车架主板、车架连板及相对设置的两个车架侧板；车架主板设置于车架侧板的一端，并连接两个车架侧板；车架连板水平设置于两个车架侧板之间，并连接两个车架侧板；两个车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式导向轨道，导向轨道用于支撑门架移动；内面还固定连接有齿条或丝杠；齿条与门架的齿轮相匹配，或丝杠的移动端与门架的连接件相匹配。本实用新型实施例提供的车架及叉车AGV，通过在两个车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式的导向轨道，并且采用齿条或丝杠的动力形式，可以使前移机构达到更大的前移行程，结构紧凑占用空间小，可以适用于更狭小的操作空间。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是涉及一种车架及叉车AGV。

背景技术

现在的运输业及物流业中，货品的搬运一般由叉车完成，现在的叉车多为人工式，即由工人操纵叉车的运行及叉车上货叉的举升动作和下降动作，进而完成搬运作业。随着AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的快速兴起，人们寄希望于AGV车完成无人驾驶的搬运功能。

现有的AGV叉车都是为了实现某种功能，通过购买叉车改造而成，而购买的叉车都有人工操作台，导致整个的AGV叉车体积较大，不适用于密集型的自动化仓储运输系统或者自动化生产系统中。并且，现有的AGV叉车由于为单驱动形式，不能实现原地转向，转弯半径太大，而供AGV行驶的巷道和转弯空间都较狭小，因此对AGV的小型化提出很高的要求。现有的AGV存在功能较少、结构不紧凑、浪费空间的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车架及叉车AGV，结构紧凑、占用空间小。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车架，应用于叉车AGV，包括：车架主板、车架连板及相对设置的两个车架侧板；车架主板设置于车架侧板的一端，并连接两个车架侧板；车架连板水平设置于两个车架侧板之间，并连接两个车架侧板；两个车架侧板的相对的内面分别设置有贯通式导向轨道，导向轨道用于支撑门架移动；内面还固定连接有齿条或丝杠；齿条与门架的齿轮相匹配，或丝杠的移动端与门架的连接件相匹配。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，导向轨道的一端延伸至车架侧板的一端。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，导向轨道的两端分别延伸至车架侧板的两端。

结合第一方面及其各可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，导向轨道平行于车架侧板。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，齿条平行于导向轨道。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，车架侧板的非相对的外面设置有安装凹槽；安装凹槽的底部与车架连板平齐或者高于车架连板。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，车架侧板的至少一端设置有水平安装板。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，还包括驱动轮，驱动轮的转向电机固定设置于水平安装板上部，驱动轮设置于水平安装板下部，转向电机通过内啮合的方式驱动该驱动轮。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种叉车AGV，包括：门架、货叉、电控装置和上述第一方面及其各可能的实施方式任一项提供的车架；门架包括液压站；门架通过齿轮或齿条与车架侧板连接，并沿导向轨道滑动；货叉设置于门架上；电控装置设置于车架侧板的安装凹槽内。