[实用新型]一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装

说明书

本实用新型公开了一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，包括工装框架，工装框架的一侧边固定有门扇前档定位块，工装框架内的两个端部分别安装有门扇上档移动定位机构、门扇下档移动定位机构，工装框架内的中部安装有门扇后档移动定位机构、门扇中档移动定位机构，门扇后档移动定位机构位于门扇中档移动定位机构的侧边，门扇上档移动定位机构、门扇下档移动定位机构、门扇前档定位块、门扇后档移动定位机构、门扇中档移动定位机构之间形成用于定位固定门扇的区域，还能实现调节定位在固定门扇区域上门扇框架的角度，该固定门扇的区域可调，适用不同种类的门扇框架，便于其的焊接，减少换型时间，提高焊接效率，具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆组装技术领域，具体涉及一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装。

背景技术

随着轨道交通车辆的不断发展，轨道交通车辆门系统的市场需求也在不断扩大。由于各城市地铁外形的差异，轨道交通车辆门系统的市场呈现小批量多品种特点。

目前，轨道交通车辆门系统的门扇框架焊接生产需要种类众多的焊接工装，专用工装的固定投入较大，同时工装库存数量大，空间占用多。同时，在产线生产时需要频繁换型，耗工耗时。

如何一种柔性焊接工装，降低门扇框架焊接的工装种类和减少换型时间，提高焊接效率，是当前继续解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的轨道交通车辆门系统的门扇框架焊接生产需要种类众多的焊接工装，专用工装的固定投入较大，空间占用多。同时，在产线生产时需要频繁换型，耗工耗时的问题。本实用新型的用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，通过门扇上挡移动定位机构、门扇下挡移动定位机构、门扇前挡定位块、门扇后挡移动定位机构、门扇中挡移动定位机构之间形成用于定位固定门扇的区域，该区域可调，适用不同种类的门扇框架，便于其的焊接，适用范围广，减少换型时间，提高焊接效率，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，包括工装框架，所述工装框架的一侧边固定有门扇前挡定位块，所述工装框架内的两个端部分别安装有门扇上挡移动定位机构、门扇下挡移动定位机构，所述工装框架内的中部安装有门扇后挡移动定位机构、门扇中挡移动定位机构，所述门扇后挡移动定位机构位于门扇中挡移动定位机构的侧边，所述门扇上挡移动定位机构、门扇下挡移动定位机构、门扇前挡定位块、门扇后挡移动定位机构、门扇中挡移动定位机构之间形成用于定位固定门扇的区域，所述门扇下挡移动定位机构上设置有门扇角度调节机构，所述门扇角度调节机构用于控制门扇下挡移动定位机构的角度，实现调节定位在固定门扇区域上门扇框架的角度；

所述工装框架的一端部安装有翻转架连接板，所述翻转架连接板的侧边安装有电源插头安装座，所述电源插头安装座固定在工装框架一端部的内侧，

所述电源插头安装座连接电源，为门扇上挡移动定位机构、门扇下挡移动定位机构、门扇后挡移动定位机构、门扇中挡移动定位机构提供工作电源。

前述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，所述门扇上挡移动定位机构，包括浮动连接板、第一伺服电机、第一驱动丝杆、导轨，所述导轨为两根，平行设置固定在工装框架内，所述浮动连接板设置在两根导轨之间，所述浮动连接板通过第一驱动丝杆与第一伺服电机相连接，所述第一伺服电机安装在工装框架的下方，且通过第一驱动丝杆控制浮动连接板在导轨上的位置，所述浮动连接板用于定位门扇的上挡边。

前述的一种用于轨道车辆门扇框架的柔性焊接工装，所述门扇中挡移动定位机构的结构与门扇上挡移动定位机构相同，且与门扇上挡移动定位机构对立设置，用于定位门扇的中挡边。