[实用新型]电磁铁水平移动式型钢自动包装机

说明书

本实用新型公开了一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，其技术方案要点是一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，包括单排型钢升降机构、电磁铁小车、成垛型钢升降机构、输送轨道，还包括型钢靠紧装置，所述型钢靠紧装置包括驱动装置和推紧臂，所述推紧臂与输送轨道之间能够发生竖直方向和水平方向上的相对运动。这种推紧方法相较于传统的从输送轨道端部开始推紧的过程，能够预先将推紧臂的位置调整至靠近型钢处，使得推紧臂再推动型钢的过程中，减短了推紧臂的冲击行程，所造成的冲击力更小，降低撞坏型钢的可能性。

技术领域

本实用新型涉及型钢自动包装领域，特别涉及一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机。

背景技术

目前，型钢轧制生产后的型钢包装工序主要有三种：

1、人力码垛：由于人力搬抬的效率低，只适用于中小型型钢生产或者小批量的型钢生产；

2、进口的电磁铁翻转式自动型钢包装机，此设备采用大型的摇臂整体结构，技术先进，能满足现代化生产，但制造技术复杂，设备昂贵，设备中的电磁铁需要带动轧件摆动、翻转，为了保证轧件在运动中不脱落、不错位，要求电磁铁按型钢的截面形状制作，电磁铁结构复杂，制造成本高，而且根据产品规格需要经常更换电磁铁，大大增加了电磁铁的备品储备，目前这种设备多用于国内少数的大型企业；

3、半摆臂半龙门吊车式包装机，该设备电磁铁不翻转，设备结构复杂、重量大、制造成本高，难以普遍适用于一般的型钢厂。

目前，公开号为CN201086848Y的中国专利公开了一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，它包括单排型钢升降机构、电磁铁小车、成垛型型钢升降机构单体结构，其上部设有轨道，轨道上设有水平移动的电磁铁小车；成垛型钢升降机构设置于成垛型刚输出辊道的上部。

这种电磁铁水平移动式型钢自动包装机在使用过程中，当型钢被翻转后放置到链条输送机构上后，通过型钢靠紧装置将单根的型钢在台架上靠近编组，型钢达到一定数目时，再将型钢托起，运输至后续位置。

由于型钢靠紧装置需要推动型钢，通常采用金属材质，而型钢靠紧装置在推进型钢的过程中，容易与型钢之间发生刚性冲击，型钢多为形状特殊的薄型零件，容易在受到刚性冲击的情况下，发生形变。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，能够降低冲击型钢、使其表面精度受损的可能性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电磁铁水平移动式型钢自动包装机，包括单排型钢升降机构、电磁铁小车、成垛型钢升降机构、输送轨道，还包括型钢靠紧装置，所述型钢靠紧装置包括驱动装置和推紧臂，所述推紧臂与输送轨道之间能够发生竖直方向和水平方向上的相对运动。

通过采用上述技术方案，这种推紧方法相较于传统的从输送轨道端部开始推紧的过程，能够预先将推紧臂的位置调整至靠近型钢处，使得推紧臂再推动型钢的过程中，减短了推紧臂的冲击行程，所造成的冲击力更小，降低撞坏型钢的可能性。

进一步设置：所述驱动装置位于输送轨道面向地面一侧，所述驱动装置与输送轨道之间滑移连接。

通过采用上述技术方案，驱动装置在滑动过程中，能够随意调节驱动装置自身与输送轨道之间的相对位置，即调节驱动装置和新落下的型钢之间的相对位置,以便更靠近型钢,降低与型钢之间的冲击力。

进一步设置：所述输送轨道面向地面一侧设有链传动装置，所述链传动装置包括主动轮、从动轮和传动链，所述驱动装置与传动链固连，所述主动轮采用电机带动。

通过采用上述技术方案，链传动装置能够将驱动装置带动，且行程大，能够达到近乎整个输送轨道的长度，以便将每根新落下的导轨推至与原先的型钢靠近的状态。