[实用新型]一种用于震后交通系统的清理规划设备

权利要求书

1.一种用于震后交通系统的清理规划设备，其特征在于，包括：

地震评估装置，包括航拍信息获取模块、影像处理模块及模型生成模块，所述模型生成模块分别与所述影像处理模块和所述航拍信息获取模块连接，所述航拍信息获取模块用于周期性获取卫星航拍图；

无人机拍摄装置，所述无人机拍摄装置包括网络模块、定位模块和摄像模块，所述网络模块与所述影像处理模块相连，用于将所述摄像模块拍摄的影像资料与所述定位模块获取的位置信息发送给所述地震评估装置；所述地震评估装置通过所述影像处理模块接收处理影像资料及对应的位置信息，并根据卫星航拍图通过所述模型生成模块获取地震区立体图，进而获取震后交通系统的立体图；

处理器，所述处理器获取震后交通系统的立体图，并为震后交通系统中每一条道路赋予重要程度系数和清理效率系数进而获取整体权重值，进而得到震后交通系统的清理规划图。

2.根据权利要求1所述的用于震后交通系统的清理规划设备，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，用于显示震后交通系统的清理规划图。

3.根据权利要求1所述的用于震后交通系统的清理规划设备，其特征在于，所述摄像模块包括设置在所述无人机拍摄装置底座前后左右四个方位的摄像头，每个所述摄像头的拍摄广角大于90°，每个所述摄像头包括高感光图像传感器。

4.根据权利要求1或2所述的用于震后交通系统的清理规划设备，其特征在于，所述处理器中还设置有信息查询模块，所述信息查询模块与市政工程系统相连，用于获取交通系统两侧的房屋结构类型及建筑高度，用于辅助判定交通道路的清理效率系数。

5.根据权利要求1或2所述的用于震后交通系统的清理规划设备，其特征在于，所述无人机拍摄装置有多个，用于加速地震区域内影像资料的获取。

6.根据权利要求5所述的用于震后交通系统的清理规划设备，其特征在于，还包括地面遥控站，多个所述无人机拍摄装置分别通过网络模块与所述地面遥控站连接，所述地面遥控站用于远程控制多个所述无人机拍摄装置。

7.根据权利要求6所述的用于震后交通系统的清理规划设备，其特征在于，所述无人机拍摄装置还包括距离感应模块，所述距离感应模块用于感应相邻两个所述无人机拍摄装置的距离以辅助所述地面遥控站远程控制。

8.根据权利要求7所述的用于震后交通系统的清理规划设备，其特征在于，所述无人机拍摄装置的底座上还安装有红外线传感器和反馈模块，所述红外线传感器与所述反馈模块连接，所述反馈模块与地面遥控站连接，用于在拍摄过程中检测地震区域内幸存人员并反馈到所述地面遥控站。

9.根据权利要求8所述的用于震后交通系统的清理规划设备，其特征在于，所述无人机拍摄装置的底座上还设置有置物台，用于放置紧急救援物资。

10.根据权利要求9所述的用于震后交通系统的清理规划设备，其特征在于，所述无人机拍摄装置中还设置有通讯模块，所述通讯模块与所述地面遥控站连接，用于与幸存人员通讯。