[实用新型]一种自平衡石油磕头机

说明书

本实用新型涉及一种自平衡石油磕头机，包括动力总成、机械联动总成以及悬绳器总成，所述悬绳器总成绕设有悬绳，所述悬绳器总成包括有悬绳电机、收卷结构以及控制电路，所述悬绳绕设于所述收卷结构上，所述收卷结构与所述悬绳电机联动设置用于收紧或放松所述悬绳，所述控制电路包括张力传感器；上限基准部、上限比较器、下限准部、下限比较器；电机正转电路；电机反转电路。当悬绳的张力过大时，通过电机反转的方式就可以控制悬绳张力减小，而当悬绳张力过小时，通过电机正转的方式可以增加悬绳张力，保证悬绳始终处于一个较为可靠的张力范围，动态调节，提高悬绳使用寿命以及整个磕头机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种石油开采设备,更具体地说，涉及一种自平衡石油磕头机。

背景技术

抽油机是开采石油的一种机器设备，俗称“磕头机”。抽油机是有杆抽油系统中最主要举升设备。根据是否有游梁，可分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。游梁式抽油机的基本特点是结构简单，制造容易，使用方便，特别是它可以长期在油田全天候运转，使用可靠。因此，尽管它存在驴头悬点运动的加速度较大、平衡效果较差、效率较低、在长冲程时体积较大和笨重等缺点，但仍然是目前应用最广泛的抽油机。游梁式抽油机的工作原理是：由动力机供给动力，经减速器将动力机的高速转动变为抽油机曲柄的低速转动，并由曲柄—连杆—游梁机构将旋转运动变为抽油机驴头的上、下往复运动，经悬绳器总成带动深井泵工作。游梁式抽油机的主要部件有：提供动力的动力机；传递动力并降低速度的减速器；传递动力并将旋转运动变成往复运动的四杆机构（曲柄、连杆、游梁、支架及横梁和底座）；传递动力并保证光杆做往复直线运动的驴头及悬绳器总成；使抽油机能停留在任意位置的刹车装置以及为使动力机能在一个较小的负载变化范围内工作的平衡装置等。

而目前存在一个问题，由于石油磕头机通过悬绳器总成控制深井泵工作，而实际使用的过程中，悬绳的张紧程度是目前较为关键的因素，如果悬绳的张力过大，那么非常容易导致绳体上所受负荷较大，影响悬绳寿命以及抽油效果，而悬绳的张力过小，会导致悬绳牵引效果降低，影响整个设备的正常工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种自平衡石油磕头机，以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自平衡石油磕头机，包括动力总成、机械联动总成以及悬绳器总成，所述悬绳器总成绕设有悬绳，所述悬绳器总成包括有悬绳电机、收卷结构以及控制电路，所述悬绳绕设于所述收卷结构上，所述收卷结构与所述悬绳电机联动设置用于收紧或放松所述悬绳，所述控制电路包括

张力传感器，所述张力传感器安装于所述悬绳并用于检测所述悬绳的张力输出一采样电压；

上限基准部，配置一上限电压；

上限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述上限基准部，当所述采样电压超过所述上限电压时，输出一收紧信号；

下限基准部，配置一下限电压；

下限比较器，其两个输入端分别耦接所述张力传感器与所述下限基准部，当所述采样电压超过所述下限电压时，输出一放松信号；

电机正转电路，耦接所述上限比较器，当接收所述收紧信号时工作以控制悬绳电机正转以收紧所述悬绳；

电机反转电路，耦接所述下限比较器，当接收所述放松信号时工作以控制悬绳电机反转以放松所述悬绳。

进一步地：所述上限基准部包括串联于直流电源的第一上限电阻、第二上限电阻和第三上限电阻，所述第一上限电阻和第二上限电阻耦接的节点提供所述上限电压。

进一步地：所述第三上限电阻设置为可调电阻。

进一步地：所述下限基准部包括串联于直流电源的第一下限电阻、第二下限电阻和第三下限电阻，所述第一下限电阻和第二下限电阻耦接的节点提供所述下限电压。