[实用新型]一种双行星齿回转分离减速器

权利要求书

1.一种双行星齿回转分离减速器，包括壳体(1)，所述的壳体(1)上设有电机(2)，其特征在于：所述的壳体(1)内铰接有行星架(3)，所述的行星架(3)的两端分别设有第一行星轮(31)和第二行星轮(32)，所述的壳体(1)内设有由电机(2)驱动能带动第一行星轮(31)和第二行星轮(32)转动的减速机构(6)，所述的第一行星轮(31)与行星架(3)之间设有能被第一行星轮(31)转动时挤压而产生扭力弹压行星架(3)转动的第一弹性件(4)，所述的第二行星轮(32)与行星架(3)之间设有能被第二行星轮(32)转动时挤压而产生扭力弹压行星架(3)转动第二弹性件(5)，所述的第一弹性件(4)和第二弹性件(5)产生的扭力驱动行星架(3)同方向转动，所述的壳体(1)内可转动地设有当行星架(3)转动后能与第一行星轮(31)或者第二行星轮(32)啮合的输出轮(7)，所述的壳体(1)内还设有由所述的行星架(3)转动时控制并能产生信号控制所述的电机(2)的行程开关(8)。

2.根据权利要求1所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的减速机构(6)包括设在电机(2)上的蜗杆(61)、与蜗杆(61)啮合的多级减速齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的多级减速齿轮包括与蜗杆(61)啮合的一级大齿(62)、与一级大齿(62)同轴设置的一级小齿(63)、与一级小齿(63)啮合的二阶大齿(64)、与二阶大齿(64)同轴设置的二级小齿(65)、与二级小齿(65)啮合的三级大齿(66)、与三级大齿(66)同轴设置的三级小齿(67)，所述的三级小齿(67)能与第一行星轮(31)或者第二行星轮(32)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的蜗杆(61)螺旋角为45°。

5.根据权利要求1所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的壳体(1)内设有挡住所述的行星架(3)的止转台(11)。

6.根据权利要求1所述的一种双行星齿回转分离减速器，其特征在于：所述的壳体(1)内设有当行星架(3)转动时被行星架(3)推动而顶触行程开关(8)的开关推片(9)。