[实用新型]水底清污机器人

权利要求书

1.水底清污机器人，其特征在于，包括：设于机器人底部用于承载和运输的行驶机构，行驶机构连接设置于机器人内部的控制系统，控制系统连接有无线接收装置，机器人内部为过滤腔，过滤腔上游连接设于机器人前底部的吸污口，过滤腔内设置过滤片，覆盖于过滤腔顶部对应于过滤片上方位置设有透明的污渣人工清理窗口，于过滤片下游连接设有自吸式水泵，自吸式水泵的出口连接设于机器人后上部的负压式出水口，于机器人后尾部设有连接控制系统的视频监控镜头。

2.根据权利要求1所述的水底清污机器人，其特征在于：所述的机器人过滤腔旁边还设有启负压调节装置，启负压调节装置包括：负重升降腔，负重升降腔一端设有连接外接负压式出水口的吸水口，于吸水口设置控制吸水口开、闭的电磁阀，连通负重升降腔内底部设有导气管，导气管另一端连接自吸式水泵；所述机器人本体后面推进系统的上方设有防水保护罩。