[实用新型]工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备

权利要求书

1.一种工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备，其特征在于它包括机器人（1）、吸盘夹具（2）、胶枪夹具（3）、定位分度盘（4）、第一玻璃上料台（51）、第二玻璃上料台（52）、涂胶机（6）及控制台（7），

所述机器人（1）设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有第一夹具位、第二夹具位、涂胶机（6）、第一玻璃上料台（51）、第二玻璃上料台（52）及定位分度盘（4）；

所述第一玻璃上料台（51）、第二玻璃上料台（52）并列设置，第一玻璃上料台（51）上设有第一驱动气缸（511）及第一传感器（512），第二玻璃上料台（52）上设有第二驱动气缸（521）及第二传感器（522）；

所述定位分度盘（4）上设有分度驱动机构；

所述吸盘夹具（2）及胶枪夹具（3）分别设于第一夹具位及第二夹具位内；

所述控制台（7）与机器人（1）、第一传感器（512）、第二传感器（522）、第一驱动气缸（511）、第二驱动气缸（521）、定位分度盘（4）及涂胶机（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备，其特征在于吸盘夹具（2）由标准接口与吸盘（21）构成。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶粘贴汽车玻璃的教学实验设备，其特征在于胶枪夹具（3）由标准接口与胶枪（31）构成。