[实用新型]一种盾构机管片输送装置

权利要求书

1.一种盾构机管片输送装置，其特征在于：包括轨道(1)、位移机构(2)以及升降机构(3)；

所述轨道(1)有两条，以一定的间隔对称设置，每条所述轨道(1)设置有凹槽，

所述位移机构(2)有若干组，以一定的间隔沿所述轨道(1)均匀分布，所述位移机构(2)包括滑板(22)、连杆(23)、位移托板(24)；所述滑板(22)有两条，均安装在所述轨道(1)的凹槽内，两条所述滑板(22)之间通过连杆(23)连接，所述滑板(22)的顶端固连两块所述位移托板(24)，每相邻两组的位移机构(3)中的连杆(23)之间通过横杆连接在一起；

第一组所述位移机构(2)还包括有位移油缸(21)和第一固定柱(25)，所述位移油缸(21)安装在两条所述轨道(1)之间，所述位移油缸(21)的活塞杆连接所述连杆(23)的中心；

所述第一固定柱(25)安装在两条所述轨道(1)之间，位于所述位移油缸(21)的活塞杆的下方，并与活塞杆平行，所述第一固定柱(25)安装有第一开关(26)和第二开关(27)，所述第一开关(26)的位置与所述位移油缸(21)的近止点平齐，所述第二开关(27)的位置与所述位移油缸(21)的远止点平齐；

所述升降机构(3)有若干组，以一定的间隔沿所述轨道(1)均匀分布，每组所述升降机构(3)包括升降油缸(31)、升降托板(32)以及第二固定柱(33)，所述升降油缸(31)有四个，每边两个对称设置在所述轨道(1)的两边，每边的两个所述升降油缸(31)的活塞杆连接一块所述升降托板(32)；

所述升降托板(32)的下止点位置低于所述位移托板(24)的高度；

所述第二固定柱(33)安装在所述升降机构(3)的一边的外侧，与所述升降托板(32)的横向中心线平齐，所述第二固定柱(33)安装有第三开关(34)与第四开关(35)，所述第三开关(34)的位置与所述升降油缸(31)的下止点平齐，所述第四开关(35)的位置与所述升降油缸(31)的下止点平齐；

所述第一开关(26)、所述第二开关(27)电性连接所述升降油缸(31)的控制系统；

所述第三开关(34)、所述第四开关(35)电性连接所述位移油缸(21)的控制系统。

2.根据权利要求1所述的盾构机管片输送装置，其特征在于：所述第一开关(26)、所述第二开关(27)、所述第三开关(34)、所述第四开关(35)均为红外传感器。

3.根据权利要求1所述的盾构机管片输送装置，其特征在于：所述第一开关(26)、所述第二开关(27)、所述第三开关(34)、所述第四开关(35)均为压力传感器；第一组的所述位移机构(2)包括有第一挡板(28)，所述第一挡板(28)固连所述连杆(23)的下方；所述升降机构(3)包括有第二挡板(36)，所述第二挡板(36)固连在所述升降托板(32)的左侧面。

4.根据权利要求1所述的盾构机管片输送装置，其特征在于：所述位移托板(24)的上端面为弧面，所述弧面的开口朝向所述轨道(1)的中心。

5.根据权利要求1所述的盾构机管片输送装置，其特征在于：所述升降托板(32)的上端面为弧面，所述弧面的开口朝向所述轨道(1)的中心。

6.根据权利要求1所述的盾构机管片输送装置，其特征在于：所述位移托板(24)的长度小于所述升降托板(32)的长度。