[实用新型]一种烟嘴导料定位机构

说明书

本实用新型公开了一种烟嘴导料定位机构，其技术要点是：包括机体，所述机体包括安装架、导料装置以及抓取装置，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述导料装置包括放料板以及定位组件，所述放料板放置在安装架上，所述放料板上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位，所述安装板上还安装有控制器，所述控制器用于控制定位组件的运动，达到了对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中的效果。

技术领域

本实用新型属于导料领域，更具体的说，它涉及一种烟嘴导料定位机构。

背景技术

现有同类技术发明提升机及振动盘自动上料，大大节省了人工劳动力，提高效率，但是在对烟嘴进行定位的时候，大多采用人工的方法进行定位，耗费比较多的人力物力，影响了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中的一种烟嘴导料定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种烟嘴导料定位机构，包括机体，所述机体包括安装架、导料装置以及抓取装置，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架上，所述导料装置包括放料板以及定位组件，所述放料板放置在安装架上，所述放料板上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位，所述安装架上还安装有控制器，所述控制器用于控制定位组件的运动，所述机械臂包括转台以及安装在转台上的升降气缸，所述机械手包括连接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪设置在连接板上，所述连接板设置在升降气缸上，所述连接板上设有与真空管爪连通的集气管。

优选为：所述真空管爪下端设有与烟嘴配合的弧形口。

优选为：所述连接板上还设有烟嘴压齐定位板。

优选为：所述定位组件包括定位气缸以及定位板，所述定位气缸的一端与定位板连接，另一端与安装架连接。

优选为：所述定位板上还设有导料板，所述导料板与定位板垂直连接。

优选为：所述放料板上设有挡板，所述放料板的进料端上设有固定板。

优选为：所述控制器为接近开关。

采用了上述方案的本实用新型的有益效果是：在烟嘴放置在放置槽内的时候，然后定位气缸推动定位板移动，从而能够推动放置槽内的烟嘴，在放置槽内的烟嘴到达挡板位置的时候，接近开关对定位气缸断开，能够使得推动气缸复位，然后对放置槽内的烟嘴进行抓取，升降气缸推动真空管爪对烟嘴进行抓取，然后转台转动，当真空管爪置于烟盒的上方的时候，将烟嘴置于烟盒内，能够起到对烟嘴定位更加快速以及将烟嘴快速装入烟盒中效果。

附图说明

图1为本实用新型一种烟嘴导料定位机构的结构示意图一。

图中：1、安装架；2、转台；3、升降气缸；4、真空管爪；5、连接板；6、烟嘴压齐定位板；7、放料板；8、定位气缸；9、定位板；10、导料板；11、挡板；12、接近开关；13、固定板。

具体实施方式

参照图1所示，本案例实施的一种烟嘴导料定位机构，包括机体，所述机体包括安装架1、导料装置以及抓取装置，所述抓取装置为机器人，所述导料装置设为两组，且分别设置在机器人的两侧，所述定位机器人包括机械臂以及设置在机械臂上的机械手，所述机械臂安装在安装架1上，所述导料装置包括放料板7以及定位组件，所述放料板7放置在安装架1上，所述放料板7上设有若干放置槽，所述定位组件用于对放置槽内的烟嘴进行定位，所述安装架1上还安装有控制器，所述控制器用于控制定位组件的运动；