[实用新型]一种横跑车定位控制系统

说明书

本实用新型涉及一种横跑车定位控制系统，其包括有激光扫码仪、条码、PLC及变频器；所述激光扫码仪设置于储柜横跑车机架上，条码粘贴在横跑车侧边板与扫描仪相对，条码长度与横跑车运行距离长度一致；所述激光扫码仪与PLC耦接，并将扫码后的数据传输至PLC中；所述PLC与变频器连接，并通过变频器对横跑车电机进行控制。本实用新型所述的横跑车定位控制系统实现了横跑车控制精细化、生产连续化，减少因控制精度低造成的产品质量波动，提升加工工艺水平；并在保证原有生产能力、各项指标、储柜横跑车设备基本结构不变的前提下，以“节能、先进、科学”为原则，本实用新型提供一种横跑车定位控制系统。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种横跑车定位控制系统。

背景技术

储柜横跑车控制在制丝生产线中运用十分普遍，现有控制模式为：组合起动后,横跑车向左快速运行。当横跑车的感应板感应到所选储柜的定位限位开关和横向左限位开关布料小车停止，布料带开始运行。在横跑车快速找柜过程中系统自动“监控”小车找柜时间，一定的时间内小车没有找到定位限位开关，表示横跑车找柜故障，系统将停车、报警。

每个柜的布料距离由两个限位接进开关控制，横跑车布料时运行距离就是这两个限位接近开关之间，然后按照程序给定的步进值运行。在这个控制过程中横跑车定位主要靠柜头、柜中、柜尾的几组电磁限位接近开关进行定位，属于一种粗放型的控制，在生产过程中经常出现定位检测不准确、找柜不及时、打滑等问题。导致阻塞、出料流量波动大、布料不均匀等现象，影响加工连续性和烟丝水分和温度的平衡。

实用新型内容

为解决上述背景技术中的技术问题，本实用新型提供了一种横跑车定位控制系统，该系统实现了横跑车控制精细化、生产连续化，减少因控制精度低造成的产品质量波动，提升加工工艺水平；并在保证原有生产能力、各项指标、储柜横跑车设备基本结构不变的前提下，以“节能、先进、科学”为原则，本实用新型提供一种横跑车定位控制系统。

具体地说，本实用新型所述的控制系统包括有激光扫码仪、条码、PLC及变频器；所述激光扫码仪设置于储柜横跑车机架上，条码粘贴在横跑车侧边板与扫描仪相对，条码长度与横跑车运行距离长度一致；所述激光扫码仪与PLC耦接，并将扫码后的数据传输至PLC中；所述PLC与变频器连接，并通过变频器对横跑车电机进行控制。

在本实施例中，所述激光扫码仪与条码的间距为80mm～120mm。

附图说明

图1为本实用新型所述的横跑车定位系统一实施例结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例及相应附图对本实用新型的技术方案进行详细描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本实用新型的方案，但并不因此限制本实用新型的保护范围。

为解决储柜横跑车在使用过程中因定位检测不准确、找柜不及时、打滑而导致的物料阻塞、出料流量波动大、布料不均匀等问题，提高加工连续性和烟丝水分和温度的平衡性。实现横跑车控制精细化、生产连续化，减少因控制精度低造成的产品质量波动，提升加工工艺水平；并在保证原有生产能力、各项指标、储柜横跑车设备基本结构不变的前提下，以“节能、先进、科学”为原则，本实用新型提供一种横跑车定位控制系统。

一种横跑车定位控制系统，包括激光扫描仪、条码、PLC、变频器。激光扫码测量仪器配合相关辅联设备实现储柜横跑车位置检测、测速功能。通过本控制系统可以实现精确的绝对认址及闭环控制，达到具有调速性能优、停准精度高的要求，解决了移动小车定位精度要求高的难题；同时避免了后续维修上的困难及相互影响，保证了设备正常运行，提高产品加工品质。

进一步地，激光扫描仪实时扫描粘于移动滑车上的条码，读取头读取条码当前信息，通过扫描内置软件将转化成位置定位信息，再传递给控制系统PLC，达到定位、测速控制的目的。激光扫描装置安装方便，设置容易，无须校准，具有良好的抗震性和防晃性。