[实用新型]一种中后帮四爪联动机构

说明书

本实用新型涉及一种中后帮四爪联动机构，其包括有机架大座、后夹紧爪装置和中夹紧爪装置，所述机架大座上设置有两组左右对称的后夹紧爪装置，后夹紧爪装置前侧设置有与其相适配的中夹紧爪装置，后夹紧爪装置包括有相适配的夹紧组件、X轴调整组件、Y轴调整组件和Z轴调整组件，夹紧组件包括有相适配的夹紧部件、夹紧油缸和角度垫块，夹紧部件包括有铰接连接的活动爪和固定爪，夹紧油缸上穿设有与其相适配的夹紧活塞轴，夹紧活塞轴通过依次连接轴承、链片和销轴与活动爪相互活动连接。该中后帮四爪联动机构的结构简单合理，成型效果好，实用简单，操作方便，加工效率高，安全可靠，成本低廉，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋中后帮机，具体涉及一种中后帮四爪联动机构。

背景技术

制鞋中后帮机是一种鞋子自动化生产设备，主要是用于鞋植的中部和后部鞋帮与中底结帮成型加工。加工时，先将鞋子固定，再升起并推入到中后帮束紧机构位置进行定位，接着双爪联动机构对鞋子进行收紧处理，最后中帮束紧机构和中后帮束紧器进行结帮成型。

然而现有的制鞋中后帮机通过双爪联动机构只能对鞋子的中部进行提拉收紧，使得鞋子后部较为松弛，导致后部在结帮成型后的效果不理想。因而对现有的制鞋中后帮机进行改进是非常必要的。

发明内容

针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种中后帮四爪联动机构，主要解决了现有的鞋子后部在结帮成型后的效果不理想的问题，该中后帮四爪联动机构的结构简单合理，在原有制鞋中后帮机的基础上增设两组后夹紧爪装置，两组后夹紧爪装置通过夹紧组件、X轴调整组件、Y轴调整组件和Z轴调整组件相互配合对鞋子后部进行夹紧，提升鞋子后部的结帮成型效果，大大提高了制鞋中后帮机的整体性能，具有成型效果好，实用简单，操作方便，加工效率高，安全可靠，成本低廉，易于推广等特点。

本实用新型所采用的技术方案是：一种中后帮四爪联动机构，其包括有机架大座、后夹紧爪装置和中夹紧爪装置，所述机架大座上设置有两组左右对称的后夹紧爪装置，后夹紧爪装置前侧设置有与其相适配的中夹紧爪装置，后夹紧爪装置包括有相适配的夹紧组件、X轴调整组件、Y轴调整组件和Z轴调整组件，夹紧组件包括有相适配的夹紧部件、夹紧油缸和角度垫块，夹紧部件包括有铰接连接的活动爪和固定爪，夹紧油缸上穿设有与其相适配的夹紧活塞轴，夹紧活塞轴通过依次连接轴承、链片和销轴与活动爪相互活动连接。

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述Z轴调整组件包括有通过设置燕尾槽I和燕尾块I相连接的Z轴导轨块和Z轴活动块，Z轴导轨块固定连接于所述的机架大座，且Z轴导轨块和Z轴活动块上分别固定连接有Z轴调节板和X轴调节板，Z轴调节板和X轴调节板上均设有固定连接的调节手轮和调节丝杆。

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述X轴调整组件包括有固定连接的X轴活动块和升降油缸，X轴活动块与所述的Z轴活动块通过设置燕尾块II和燕尾槽II相连接，升降油缸设置为带磁性油缸，且升降油缸的升降活塞杆贯穿于X轴活动块，X轴活动块和所述Z轴活动块分别与所述调节丝杆通过螺纹方式相连接。

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述Y轴调整组件包括有通过设置燕尾块III和燕尾槽III相连接的Y轴导轨块和Y轴活动块，Y轴导轨块与所述升降活塞杆相互固定连接，Y轴导轨块一端固定连接有Y轴调节板，Y轴调节板上也设有所述的调节手轮和调节丝杆，调节丝杆与Y轴活动块通过螺纹方式相互连接，Y轴活动块下端与所述角度垫块通过螺栓方式相互固定连接。

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述Y轴导轨块上还设置有与其固定连接的升降导杆，升降导杆穿插设置于所述X轴活动块上，且升降导杆上套设有与X轴活动块固定连接的导向套。

作为对本实用新型进一步的说明，优选地，所述燕尾槽I、燕尾槽II和燕尾槽III内均设有平行四边形的燕尾楔块，燕尾楔块通过螺钉方式固定连接在燕尾槽I、燕尾槽II和燕尾槽III的内壁，且燕尾楔块分别与所述的燕尾块I、燕尾块II和燕尾块III相互配合。