[实用新型]一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机

权利要求书

1.一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)、弯折装置(4)与插实装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端前后两侧对称安装有插实装置(5)与抓取装置(3),底板(1)中部安装有弯折装置(4)；其中：

所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)、固定槽(45)与稳定机构(46)，安装架(41)安装在底板(1)上，安装架(41)上端安装有旋转机构(42)，旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43)，旋转气缸(43)数量为二，两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端，旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44)，固定板(44)上安装有固定槽(45)，旋转气缸(43)外壁上连接有稳定机构(46)，稳定机构(46)安装在安装架(41)上；

所述插实装置(5)包括位置调节机构(51)、固定机构(52)与执行机构(53)，位置调节机构(51)数量为二，两个位置调节机构(51)对称安装在底板(1)左右两侧，位于底板(1)左侧的位置调节机构(51)下端安装有固定机构(52)，位于底板(1)右侧的位置调节机构(51)下端安装有执行机构(53)。

2.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，其特征在于：所述抓取装置(3)包括固定柱(31)、连接块(32)、抓取气缸(33)、连接环(34)、调节气缸(35)、辅助块(36)、固定支板(37)、旋转电机(38)、旋转支板(39)、调节电动推杆(310)、抓取半环(311)、托板(312)与安装块(313)，安装块(313)安装在底板(1)上，安装块(313)上端安装有托板(312)，托板(312)上安装有固定柱(31)，固定柱(31)顶端通过销轴安装有连接块(32)，连接块(32)侧壁与抓取气缸(33)底端相连接，抓取气缸(33)中部安装有连接环(34)，连接环(34)通过铰链与调节气缸(35)顶端相连接，调节气缸(35)底端安装在辅助块(36)侧壁上，辅助块(36)安装在托板(312)上，抓取气缸(33)顶端安装有固定支板(37)，固定支板(37)上通过电机座安装有旋转电机(38)，旋转电机(38)输出轴与旋转支板(39)相连接，旋转支板(39)上通过销轴安装有调节电动推杆(310)，调节电动推杆(310)数量为二，两个调节电动推杆(310)分别安装在旋转支板(39)左右两侧，调节电动推杆(310)另一端通过铰链与抓取半环(311)相连接，抓取半环(311)通过铰链安装在旋转支板(39)中部。

3.根据权利要求1所述的一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，其特征在于：所述旋转机构(42)包括支撑架(421)、连接轴(422)、旋转轴(423)、主动齿轮(424)、一号从动齿轮(425)、二号从动齿轮(426)、过渡齿轮(427)、主动电机(428)、连接套筒(429)与连接架(4210)，支撑架(421)安装在安装架(41)上，支撑架(421)数量为二，两个支撑架(421) 对称安装在安装架(41)左右两侧，两个支撑架(421)之间布置有主动齿轮(424)，主动齿轮(424)一侧与主动电机(428)输出轴相连接，主动电机(428)通过电机座安装在支撑架(421)内壁上，主动齿轮(424)另一侧安装有连接轴(422)，连接轴(422)通过轴承安装在支撑架(421)内壁上，主动齿轮(424)前端与一号从动齿轮(425)相啮合，主动齿轮(424)后端与过渡齿轮(427)相啮合，过渡齿轮(427)后端与二号从动齿轮(426)相啮合，且一号从动齿轮(425)、二号从动齿轮(426)与过渡齿轮(427)上均安装有旋转轴(423)，旋转轴(423)通过轴承安装在支撑架(421)内壁上，安装在一号从动齿轮(425)与二号从动齿轮(426)上的旋转轴(423)上均安装有连接套筒(429)，连接套筒(429)上安装有连接架(4210)。