[实用新型]一种机械手用的手叉块有效
| 申请号： | 201820062491.6 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN208179592U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘和军;吴小玉;昝学海;陈微微;杜样 | 申请（专利权）人： | 珠海鑫和达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 隔档 块部 左右对称设置 机械手 安装孔 定位槽 手叉 本实用新型 开口 外侧面 叉片 一体连接结构 垂直设置 定位连接 间隔设置 开口结构 同一水平 稳固 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手用的手叉块，其特征在于，包括：叉块部、隔档部和连接部，所述叉块部、所述隔档部和所述连接部互为一体连接结构，所述隔档部垂直设置在所述叉块部和所述连接部之间，所述叉块部由间隔设置的多个叉片组成，且位于最外侧的叉片的外侧面与所述连接部的外侧面处于同一水平面上，所述连接部内侧面上设置有开口结构的梯形定位槽，所述梯形定位槽的开口端的宽度为最大宽度，且其开口端的槽内左右对称设置有第一安装孔，所述梯形定位槽于远离其开口端的一端的槽外左右对称设置有第二安装孔，所述隔档部上左右对称设置有第三安装孔。
2.根据权利要求1所述的机械手用的手叉块，其特征在于，所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔内均设置有内螺纹结构。
3.根据权利要求1所述的机械手用的手叉块，其特征在于，所述叉片为开口结构的矩形片体。
4.根据权利要求3所述的机械手用的手叉块，其特征在于，所述叉片的开口形状为梯形，且其开口端的宽度为最大宽度。
5.根据权利要求4所述的机械手用的手叉块，其特征在于，所述叉片的开口端的两侧呈尖锐的锐角状。
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