[实用新型]一种基于PLC架构六轴高速运动控制器

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，包括PLC控制板和运动控制器组件；其特征在于：所述PLC控制板与所述运动控制器组件连接；所述PLC控制板包括STM32F407ZGT6处理器、与STM32F407ZGT6处理器分别连接的RS485和RS232通讯接口、100M TCP通讯接口、USB接口和SD卡模块、内存模块、输入模块和输出模块；所述运动控制器组件包括运动处理器、六轴运动控制模块和运动输入模块；所述运动处理器分别与六轴运动控制模块和运动输入模块连接；所述内存模块与所述运动处理器连接；设置的六轴运动控制模块可以同时驱动六个伺服电机；通过两种处理器的配合，提高了处理运算速度，同时还可以进行数据的互通和控制，提高控制精度。

技术领域

本实用新型涉及运动控制器技术领域，具体来说，是一种基于PLC架构六轴高速运动控制器。

背景技术

运动控制器在工程机械等设备中，是非常重要的核心控制部件之一。目前运动控制器已经广泛用于自动化生产、测试和物流等工业设备上；现有的运动控制器大部分采用单处理器工作，单处理器的工作效率较低，处理不了多轴运动的控制数据，拓展能力较差，控制伺服电机的轴数固定，不能进行拓展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种基于PLC架构六轴高速运动控制器。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于PLC架构六轴高速运动控制器，包括PLC控制板和运动控制器组件；其中：所述PLC控制板与所述运动控制器组件连接；所述PLC控制板包括STM32F407ZGT6处理器、与STM32F407ZGT6处理器分别连接的RS485和RS232通讯接口、100M TCP通讯接口、USB接口和SD卡模块、内存模块、输入模块和输出模块；所述运动控制器组件包括运动处理器、六轴运动控制模块和运动输入模块；所述运动处理器分别与六轴运动控制模块和运动输入模块连接；所述内存模块与所述运动处理器连接。

进一步地，所述PLC控制板还包括与STM32F407ZGT6处理器分别连接的电源模块、拓展模块、后备电池模块、NAND FLASH模块和AD模块。

进一步地，所述RS485和RS232通讯接口中RS232通讯接口是由MAX3232ESE型号低功率传送器与接收器及其外围电路组成，是一种串行通讯方式；RS485通讯接口是由SN65HVD3082ED型号低功率传送器与接收器及其外围电路组成，是一种差分通讯方式；所述100M TCP通讯接口是由DM9161AEP芯片及其外围电路组成；所述USB接口和SD卡模块设有两个USB口和一个SD卡槽；USB接口分别是USB A型母口和B型母口。

进一步地，所述运动处理器采用EP4CE6E22C8N芯片；所述输入模块设有24路输入口，其中8路为高速输入口；所述内存模块主要由IS62WV25616BLL芯片及其外围电路组成；所述输出模块共有24路输出口，其中12路为高速输出口。

进一步地，所述电源模块由外部电压直流24V供电；所述电源模块包括24V转12V电源模块、12V转5V电源模块和5V转3.3V电源模块；所述拓展模块通过SPI通讯方式连接多台PLC等从机；所述后备电池模块由多个纽扣电池CR1220组成；所述NAND FLASH模块由NAND512W3A2DN6及其外围电路组成；所述AD模块由LM358芯片及其外围电路组成。

进一步地，所述六轴运动控制模块主要由高速光耦和四高速差分线路驱动器26LS31和四路差分线接收器26LS32及其外围电路组成，所述六轴运动控制模块还包括与之相连的六个伺服电机；所述六轴运动控制模块能同时驱动所述六个伺服电机；所述运动输入模块由光耦及其外围电路组成；所述运动输入模块通过IO控制器控制电子手轮、开关、按钮、继电器、接触器、指示灯中的任意一种。