[实用新型]一种面包分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种面包分拣装置，用于面包分拣。它公开了传送带前端有撒粉机，撒粉机之后设置有分拣机，传送带一侧设置有放置板，放置板底部设置有向下凹的两道U型槽，U型槽中卡接有位移杆，位移杆置于轨道内，位移杆连接电机，放置板另一侧设置有托盘，托盘上有垂直于放置板的两条沟槽。本实用新型的优点是分拣自动化，减少人力成本，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，具体地说是一种面包分拣装置。

背景技术

面包生产厂家在面包烘烤前，为提高成品合格率，需对发酵好的面团进行分拣，将不合格面团分拣出来。现在一般采用人工判断进行分拣，人工分拣效率低下，误差大，而且容易出错。

发明内容

本实用新型提供一种面包分拣装置，可实现自动分拣。

本实用新型采用的技术方案是：包括传送带，传送带前端有撒粉机，撒粉机之后设置有分拣机，传送带一侧设置有放置板，放置板底部设置有向下凹的两道U型槽，U型槽中卡接有位移杆，位移杆置于轨道内，位移杆连接电机，放置板另一侧设置有托盘，托盘上有垂直于放置板的两条沟槽。分拣机包括中央控制器、激光扫描仪和机械臂电机，中央控制器分别连接激光扫描仪和机械臂电机，机械臂电机连接有机械臂。优选的，托盘可进一步连接提升机。

本实用新型的优点是分拣自动化，减少人力成本，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的分拣机的构造示意图。

图4是图1中放置板的仰视图。

图5是图1中放置板的侧视图。

具体实施方式

根据图1-5所示，本实施例的分拣装置包括传送带8，传送带8的前端是撒粉机7，撒粉机7后是分拣机1，分拣机1设置在传送带8的上方，分拣机1包括中央控制器12、激光扫描仪13和机械臂电机11，中央控制器12与激光扫描仪13和机械臂电机11均相连，机械臂电机11连接控制机械臂2，经过激光扫描仪13扫描后的合格面团被机械臂2推放到一侧设置的放置板3中，放置板3的底部带有两个卡住位移杆6的U型槽4，U型槽4中卡接的位移杆6由电机9控制着在轨道10内移动，放置板3的右侧是托盘5，托盘5上带有两个供位移杆6穿过的两条沟槽15。

位移动作如下：放置板3原来在A位置，位移杆6通过勾住放置板3下方的U型槽4把放置板3移动到B位置，待放置板3上的面团放置满后，位移杆6通过勾住U型槽4把放置板3推至托盘5中，位移杆6此时通过U型槽4的开口释放放置板3并重复把下一块放置板3勾住后把放置板3从A位置移动到B位置，如此往复运作。同时分拣机1另一侧是不合格面团的堆放处，撒粉机7在传送带8上撒粉，以保证面团与传送带8不会产生胶粘，不会影响机械臂2的推放动作。优选的，托盘5可连接有提升机，使托盘5进入发酵车，并进行下一步发酵步骤。