[实用新型]一种可伸缩的打磨装置

权利要求书

1.一种可伸缩的打磨装置，其特征在于：包括第一安装板（11）、旋转驱动机构（2）、旋转套筒（4）、打磨机构（5）、伸缩驱动机构（6）和第二安装板（12），所述的旋转驱动机构（2）安装在第一安装板（11）上，所述的旋转套筒（4）固定连接在旋转驱动机构（2）的转轴上，所述的打磨机构（5）套设在旋转套筒（4）内，所述的旋转套筒（4）带动打磨机构（5）转动；所述的第二安装板（12）通过伸缩驱动机构（6）可伸缩的设置在第一安装板（11）上，所述的打磨机构（5）可旋转的设置在第二安装板（12）上。

2.根据权利要求1所述的可伸缩的打磨装置，其特征在于：还包括第三安装板（13）和滑杆（16），所述的第三安装板（13）固定安装在第一安装板（11）上，所述的第二安装板（12）通过第三安装板（13）安装在第一安装板（11）上，所述滑杆（16）和伸缩驱动机构（6）设置在第三安装板（13）上，所述的第二安装板（12）设置在滑杆（16）和伸缩驱动机构（6）上；所述的旋转套筒（4）可旋转安装在第三安装板（13）上。

3.根据权利要求2所述的可伸缩的打磨装置，其特征在于：所述的伸缩驱动机构（6）为气缸或油缸，所述的气缸或油缸安装在第三安装板（13）上，且气缸或油缸的活塞杆与第二安装板（12）连接。

4.根据权利要求2所述的可伸缩的打磨装置，其特征在于：所述的伸缩驱动机构（6）为弹簧，所述的弹簧套设在滑杆（16）上。

5.根据权利要求2所述的可伸缩的打磨装置，其特征在于：所述的伸缩驱动机构（6）为丝杆机构。

6.根据权利要求3、4或5所述的可伸缩的打磨装置，其特征在于：还包括第四连接板（14），所述的第四连接板（14）设置在滑杆（16）的末端。

7.根据权利要求2所述的可伸缩的打磨装置，其特征在于：所述的第二安装板（12）与滑杆（16）通过轴承导套（1）连接。

8.根据权利要求1所述的可伸缩的打磨装置，其特征在于：还包括联轴器（3），所述的旋转套筒（4）通过联轴器（3）固定在旋转驱动机构（2）的转轴上。

9.根据权利要求2所述的可伸缩的打磨装置，其特征在于：所述的旋转套筒（4）为滚珠花键副。

10.根据权利要求1~5、7~9任一项所述的可伸缩的打磨装置，其特征在于：所述的打磨机构（5）包括打磨杆（51）和打磨头（52），所述的打磨杆（51）套设在旋转套筒（4）内，并与第二安装板（12）可旋转连接；所述的打磨头（52）安装在打磨杆（51）的末端。