[实用新型]一种浮动式按摩装置

说明书

本实用新型涉及一种浮动式按摩装置，包括有轨道框架和按摩机芯，按摩机芯的底板一端设置一主动轴、另一端设置一跟随轴；在主动轴和跟随轴两端部均设置有轨道轮，借助轨道轮滑动定位在框架两侧的轨道上；所述主动轴一对轨道轮侧面还设置有齿轮，该齿轮与轨道侧面的齿条啮合，由按摩机芯上动力驱动齿轮沿轨道上下往复行走；其特征在于：跟随轴与底板之间设置有浮动机构，借助该浮动机构抬升按摩机芯一端。本实用新型按摩机芯在浮动机构驱动下，能向浮起更大幅度，既能触及更凹陷的颈椎部和腰部，又具体和缓的指压功能，配合行走驱动，既能定点指压，也能行走刮砂，组合不同功能的按摩机芯，可实现更为多样的按摩手段。

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种浮动式按摩装置，尤其是一端能主动浮起，可配套于按摩椅和行走按摩垫上。

背景技术：

现有按摩机芯无论是固定式结构或行走式结构，按摩机芯与按摩垫体之间的角度几乎恒定，依靠按摩组件的起伏或摆动，实现对人体曲面的按摩；但起伏的幅度有限，很难满足曲面按摩需要，对于凸背部可能力度大了，但对于颈椎部和腰部又觉得小了，很难做到平衡，尤其是颈椎部和腰部，是人们最想使力的部位，恰恰不如人意。

为此，业者也做出相适应的方案，如专利申请号201620193890.7，公开一种自适应揉捏按摩机芯，主要是揉捏组件中揉捏臂上的轴耳，通过水平轴定位在偏摆运动的滑块上，借此来实现揉捏组件中两个按摩头的起伏摆动，实现自适应贴合人体曲面。但作为机芯本体依然是固定式结构，对于采用诸如旋转式按摩组件的机芯，其无法实现自适应方案。而对于V型机械手来说，其本身也具备类似功能，只是幅度还是无法控制，换言之，力度无法主动控制，这也是此类按摩机械手存在的缺陷。

如何改良现有按摩机芯的结构，使其适用于任意结构按摩组件，满足主动浮起并加大起伏幅度要求的方案，即成为本实用新型研究对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种按摩机芯一端在浮动机构驱动后，能增加起伏幅度的浮动式按摩装置。

本实用新型是这样实现的：一种浮动式按摩装置，包括有轨道框架和按摩机芯，按摩机芯的底板一端设置一主动轴、另一端设置一跟随轴；在主动轴和跟随轴两端部均设置有轨道轮，借助轨道轮滑动定位在框架两侧的轨道上；所述主动轴一对轨道轮侧面还设置有齿轮，该齿轮与轨道侧面的齿条啮合，由按摩机芯上动力驱动齿轮沿轨道上下往复行走；其特征在于：跟随轴与底板之间设置有浮动机构，借助该浮动机构抬升按摩机芯一端。

浮动机构具体有如下四种方案：

其一：跟随轴为曲轴，曲轴段定位在底板上；浮动机构指的是电机和蜗轮箱组合，所述跟随轴的曲轴段直接穿过蜗轮箱，曲轴段为蜗轮箱输出轴，由蜗轮驱动跟随轴旋转迫使按摩机芯一端浮动。

其二：跟随轴为直轴，被约束在轮套上；浮动机构指的是电机和蜗轮箱组合，蜗轮箱输出轴上锁固有偏心轮；所述轮套经轴承套设在偏心轮上，偏心轮旋转迫使按摩机芯一端浮动。

其三：跟随轴为直轴，被约束在底板弧形槽座上不能旋转；所述跟随轴上固定有弧形齿条，该弧形齿条与弧形槽座上的弧形槽均以主动轴为圆心；浮动机构指的是电机和蜗轮箱组合，蜗轮箱输出轴上锁固的小齿轮与所述弧形齿条啮合，小齿轮旋转驱动按摩机芯一端浮动。

其四：跟随轴为直轴，被约束在底板弧形槽座上，该弧形槽座上的弧形槽以主动轴为圆心；浮动机构指的是气囊，该气囊一端面抵触且定位在底板上，另一端面抵触且定位在跟随轴上，由气囊驱动按摩机芯一端浮动。

本实用新型按摩机芯在浮动机构驱动下，能向上浮起更大幅度，既能触及更凹陷的颈椎部和腰部，又具有和缓的指压功能，配合行走驱动，既能定点指压，也能行走刮砂，组合不同功能的按摩机芯，可实现更为多样的按摩手段。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：