[实用新型]激光雷达

说明书

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，激光雷达包括：至少两个光学子系统，所述光学子系统包括：至少两个发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述光学子系统的光轴平行且光心位于同一直线上，所述光学子系统的光轴为所述发射端准直单元的光轴，所述光学子系统的光心为所述发射端准直单元的光心。本实用新型能提高激光雷达的发射点频，提高激光雷达的角分辨率。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

发射器是激光雷达中用于发射出射激光的部件，是激光雷达的重要组成部分。实际上，发射器发射的激光是不连续的，是以脉冲形式发送的，发射器在一秒钟内产生的脉冲个数称为发射器的重频。发射器的重频越高，单位时间内呈现在激光雷达上的点数就越多，所以也称为激光雷达的发射点频。而呈现在激光雷达上的点数越多，在激光雷达的视场一定的情况下，那么在点与点之间的角度间隔就越小，即激光雷达的角分辨率就越高。

现有技术中，还没有一种通过提高激光雷达的发射点频从而提高激光雷达角分辨率的方法。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种激光雷达，能提高激光雷达的发射点频，提高激光雷达的角分辨率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，包括：

至少两个光学子系统，所述光学子系统包括：

至少两个发射器，用于发射出射激光；

发射端准直单元，用于准直所述出射激光；

其中，所述光学子系统的光轴平行且光心位于同一直线上，所述光学子系统的光轴为所述发射端准直单元的光轴，所述光学子系统的光心为所述发射端准直单元的光心。

可选的，所述激光雷达包括的所述光学子系统相同。

可选的，所述光学子系统中，所述发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面上。

可选的，所述光学子系统中，不同发射器发射的出射激光与所述发射端准直单元的光轴之间的夹角不同。

可选的，所述激光雷达还包括扫描子系统，用于改变准直后的出射激光的方向。

本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，包括多个光学子系统，每个光学子系统中包括多个发射器和发射端准直单元，发射器发出的出射激光经发射端准直单元后，每个发射器覆盖一定的发射视场角范围，由于有多个发射器，则在同样的视场角范围内有多条出射激光，多个发射器的发射点频是可以叠加的，相当于在该视场角范围内提高了激光雷达的发射点频，从而提高了激光雷达的角分辨率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型实施例的激光雷达的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的激光雷达的示意图。

具体实施方式

本实用新型如下实施例提供了一种激光雷达，能提高激光雷达的发射点频，提高激光雷达的角分辨率。