[实用新型]超薄铜箔复合叠层设备有效
申请号: | 201820059593.2 | 申请日: | 2018-01-15 |
公开(公告)号: | CN207954946U | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 夏伟 | 申请(专利权)人: | 广东江川众业机器人股份有限公司 |
主分类号: | B32B38/18 | 分类号: | B32B38/18 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 伦荣彪 |
地址: | 529000 广东省江门*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 铝板 铜箔平台 铜箔 胶片 本实用新型 超薄铜箔 复合叠层 上表面 并列排布 定位平台 胶片原料 生产效率 准确度 定位点 定位角 点位 电箱 剪床 保证 | ||
本实用新型公开了超薄铜箔复合叠层设备,包括成品台,成品台的前方左右各设置有吸胶片机械手和吸铜箔机械手,于吸铜箔机械手前方设有吸铝板机械手,于吸铝板机械手前方设有可放置铝板的铝板原料台;铝板原料台与成品台之间设有上表面带有定位角的铝板定位平台;于吸胶片机械手的左方并列排布有胶片原料台及上表面设有定位点的胶片点位台;于吸铜箔机械手的右方设有铜箔平台,连接铜箔平台的前方设有剪床,于铜箔平台的后方设置有电箱总成。本实用新型方案,可以提高了生产效率以及准确度,保证了产品的质量。
技术领域
本实用新型涉及一种照明行业(铝基板)自动加工装置,尤其涉及一种超薄铜箔复合叠层设备。
背景技术
目前常规的照明行业的铝基板铜箔复合,普通是以人工先将放好铝板后,再将胶片放置在铝板上并定好位,然后再将铜箔放置到胶片上,如此不但认为操作辛苦,还会产生认为定位的不准确以及影响生产效率,为此,本发明人为了解决上述问题,投入较大的研发,设计出本实用新型的方案以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供超薄铜箔复合叠层设备,达到以机械手自动进行取料-放料-定位等复杂工序,提高生产的效率及准确性,极大提高了企业的生产效率以及提高企业的经济效益。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:超薄铜箔复合叠层设备,包括:固定于地面设有成品台,所述成品台包括于地面固定的底支架,于底支架上方设置多条横向滚轴,各横向滚轴上端面形成一平面,于横向滚轴端部之间设有竖立可转动的侧定位轮,连接带动各横向滚轴设有电机带动系统;于成品台的前方左右各设置有吸胶片机械手和吸铜箔机械手,其中吸胶片机械手由固定于地面的吸胶片机械手底座,于吸胶片机械手底座上设有可转动吸胶片机械手轴臂,于吸胶片机械手轴臂上部设有可上下运动的吸胶片机械手摇臂,于吸胶片机械手摇臂的端部设有吸胶片治具;如此可以实现对胶片的吸附,抬升,平移动作。所述吸铜箔机械手由固定于地面的吸铜箔机械手底座,于吸铜箔机械手底座上设有可转动吸铜箔机械手轴臂,于吸铜箔机械手轴臂上部设有可上下运动的吸铜箔机械手摇臂,于吸铜箔机械手摇臂的端部设有铜箔治具;如此可以实现对铜箔的吸附,抬升,平移动作;
于吸铜箔机械手前方设有吸铝板机械手,吸铝板机械手由固定于地面的铝板机械手底座,于吸铝板机械手底座上设有可转动吸铝板机械手轴臂,于吸铝板机械手轴臂上部设有可上下运动的吸铝板机械手摇臂,于吸铝板机械手摇臂的端部设有铝板治具;铝板治具为带吸盘的吸盘架,如此可以实现对铜箔的吸附,抬升,平移动作。
于吸铝板机械手前方设有可放置铝板的铝板原料台;铝板原料台与成品台之间设有上表面带有定位角的铝板定位平台;
于吸胶片机械手的左方并列排布有胶片原料台及上表面设有定位点的胶片点位台;
于吸铜箔机械手的右方设有铜箔平台,连接铜箔平台的前方设有剪床,剪床由位于前端的可放置整卷铜箔的铜箔辊轴及位于后端可以切断铜箔的剪刀组成,于铜箔辊轴与剪刀之间架设有铜箔带动轴及铜箔承托轴,于铜箔平台上面的左右边各设置一滑轨,配合于滑轨设有滑杆,于滑杆上设有可固定吸附铜箔表面的铜箔吸盘,于铜箔平台的后方设置有电箱总成。
如此,可以通过上述机械手的配合循环运动,完成以下工艺流程:
1、铜箔剪床按启动键,剪一张铜箔,后等待;
2、将吸铝板机械手打到自动挡按启动键,吸铝板机械手吸盘架运动到原点接着运动到铝板原料上方,检测铝板原料处是否有原料。若有原料吸铝板机械手把铝板吸到铝板定位平台,进行铝板定位,吸铝板机械手回到铝板原料上方,吸起下一张铝板,等待;
3、将吸胶片机械手打到自动挡按启动键,吸胶片机械手吸盘架运动到原点接着运动到胶片原料上方,检测胶片原料处是否有原料。若有原料吸胶片机械手把胶片吸到胶片定位平台,进行胶片定位,定位完成后吸起胶片,等待;
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