[实用新型]带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置

说明书

本实用新型涉及带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，包括安装在联合收获机尾部的逐稿梳齿，双层监测传感器，信号处理电路，二次仪表。逐草梳齿将大茎秆逐稿输送至机外，减少大茎秆等多传感器的干扰；双层监测传感器主要由包含上下两层监测板的多快监测单元组成；上层监测板获得机器振动信号和籽粒信号；下层监测板只监测振动信号；上下层获得的信号通过处理电路消除振动信号，识别籽粒信号；并输送到二次仪表，根据预先建立的数学模型，得出清选损失。本专利实现了清选损失的实时监测，解决了传统传感器受机器振动影响大以及过多茎秆等杂物造成的传感器计数不准等问题。

技术领域

本实用新型属于谷物联合收获机损失监测技术领域，具体涉及一种带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置。

背景技术

联合收获机滚筒脱出物进入清选室，经风机吹托分层、振动筛抖动筛分，籽粒进入粮箱，杂余等通过振动筛尾部排出机外。由于风机风速不适宜、清选负荷过大等原因，不可避免的会有部分籽粒随杂余排出机外，造成清选损失。目前清选损失监测主要还依赖人工清选分离，得出损失；人工方法费时费力、效率低，且不具有实时性。

中国实用新型专利CN 202077389 U提出了一种谷物联合收割机清选损失检测装置，利用 PVDF压电薄膜作为敏感元件，获取信号并经调制电路处理得出籽粒信号，具有一定的适用性；但该专利传感器为分散少量布置，在横向并非全覆盖式，具有监测的空白区域，监测面积较小；只能测量到部分损失籽粒，不易建立数学模型；而且田间作业喂入量波动、作物特性变化会导致模型具体参数的改变，可能造成监测误差大。

中国实用新型专利CN10743804 A联合收割机谷粒清选损失检测方法及装置设计了传感器全宽方向布置，对上述专利有所改进；但忽略了高产作物草谷比大，尾部清选脱出物含有大量长茎秆、短茎秆、角果壳(油菜)等冲击传感器造成干扰信号，影响测量精度，此外这些物料容易在传感器上堆积，造成传感器无法正常工作，需要手工清理。

传统清选损失传感器专利，如CN 204305637 U等采用单层结构，大多通过减振垫，柔性减振材料等减小机器振动影响；但仍难以完全隔离机器振动，田间实际应用中测量精度较差，特别是测量油菜等尺寸小、质量轻的籽粒时，有用信号经常淹没在背景噪声之中。

实用新型内容

本实用新型是为了解决联合收获机田间无法实时准确获取清选损失的以及损失检测传感器受机器振动影响大，监测损失准确性不高等问题，设计带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，为机手或自适应调节提供准确的清选损失信息，以保证作业质量，提高作业效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案为：带逐稿梳齿的一体多块式双层清选损失监测装置，包括振动筛，所述振动筛安装在机架上，所述振动筛的尾部固定有逐稿梳齿，所述逐稿梳齿的下方安装有双层监测传感器，所述双层监测传感器用来将采集到的从所述逐稿梳齿下方脱落的物料的冲击信号与振动筛振动信号同步传递给信号处理电路，所述信号处理电路与二次仪表连接。

上述方案中，所述双层监测传感器包括连接板、支撑板和若干组压电监测单元，每组压电监测单元包括上层监测板一、压电陶瓷一、信号线一、下层监测板二、压电陶瓷二、信号线二、圆头螺钉、VD型减振橡胶；下层监测板二通过VD型减振橡胶与连接板连接；压电陶瓷一与压电陶瓷二分别敷设在上层监测板一和下层监测板二，并做密封处理；压电陶瓷一、压电陶瓷二分别通过信号线一和信号线二与信号处理电路连接。

上述方案中，所述支撑板通过角度调节支架安装在机架上。

上述方案中，所述角度调节支架包括VV型减振橡胶、角度调节滑槽、安装孔；VV型减振橡胶一侧固定支撑板，另外一侧安装在角度调节滑槽上，调节支架通过安装孔整体螺栓固定在机架上。

上述方案中，所述逐稿梳齿由逐草齿、导流板和两块侧板组成；两块侧板的前端固定安装在振动筛的尾部，逐草齿位于两块侧板之间，导流板将所述逐稿梳齿下方脱落的物料收集倒流到所述双层监测传感器上。