[实用新型]一种通用高速带终压的凸轮插针机构

权利要求书

1.一种通用高速带终压的凸轮插针机构，其特征在于，包括驱动组件(1)、安装在所述驱动组件(1)上的预插凸轮(2)和插入凸轮(3)、与所述预插凸轮(2)滑动连接的传动臂A(4)、与所述插入凸轮(3)滑动连接的传动臂B(5)、与所述传动臂A(4)及所述传动臂B(5)转动连接的从动件机构(6)；

所述驱动组件(1)包括驱动电机(11)、与所述驱动电机(11)同轴连接的驱动轴(12)，所述预插凸轮(2)和所述插入凸轮(3)依次套设在所述驱动轴(12)上，所述预插凸轮(2)靠向所述驱动电机(11)一侧设置；

所述预插凸轮(2)包括第一模块(21)、第二模块(22)、第三模块(23)、第四模块(24)，所述第一模块(21)和第三模块(23)的边缘轮廓为圆弧结构，所述第一模块(21)的半径为R1，所述第三模块(23)的半径为R3，R3＞R1，所述第二模块(22)和第四模块(24)的边缘轮廓为抛物线结构；

所述插入凸轮(3)包括第五模块(31)、第六模块(32)、第七模块(33)、第八模块(34)、第九模块(35)、第十模块(36)，所述第五模块(31)、第七模块(33)和第九模块(35)的边缘轮廓为圆弧结构，所述第五模块(31)的半径为R5，所述第七模块(33)的半径为R7，所述第九模块(35)的半径为R9，R9＞R7＝R3＞R5＝R1，所述第六模块(32)、第八模块(34)和第十模块(36)的边缘轮廓为抛物线结构。

2.根据权利要求1所述的一种通用高速带终压的凸轮插针机构，其特征在于，所述第一模块(21)和第五模块(31)的内角为225°，所述第二模块(22)和第六模块(32)的内角为50°，所述第三模块(23)的内角为45°，所述第四模块(24)和第十模块(36)的内角为40°，所述第七模块(33)的内角为30°，所述第八模块(34)的内角为10°，所述第九模块(35)的内角为5°。

3.根据权利要求1所述的一种通用高速带终压的凸轮插针机构，其特征在于，所述从动件机构(6)包括底座(61)、滑动连接在所述底座(61)上的第一从动板(62)、以及滑动连接在所述第一从动板(62)上的第二从动板(63)，所述第一从动板(62)一侧底部固定连接有推动板B(621)，所述第二从动板(63)底部固定连接有推动板A(631)，所述第一从动板(62)对应于与所述推动板A(631)的位置设有通孔，所述推动板A(631)贯穿所述通孔。

4.根据权利要求3所述的一种通用高速带终压的凸轮插针机构，其特征在于，所述第一从动板(62)远离所述传动臂A(4)一侧的上边缘固定设有一个端子插板(622)，所述端子插板靠向所述传动臂A(4)一侧为所述第二从动板(63)，所述第二从动板(63)与所述端子插板(622)之间设有一个活动间隙(7)。

5.根据权利要求3所述的一种通用高速带终压的凸轮插针机构，其特征在于，所述传动臂A(4)包括传动臂主体A(41)、位于所述传动臂主体A(41)一侧底端并与所述预插凸轮(2)滑动连接的连接柱A(42)、位于所述传动臂主体A(41)另一侧顶端并与所述推动板A(631)转动连接的转轴A(43)。

6.根据权利要求3所述的一种通用高速带终压的凸轮插针机构，其特征在于，所述传动臂B(5)包括传动臂主体B(51)、位于所述传动臂主体B(51)一侧底端并与所述插入凸轮(3)滑动连接的连接柱B(52)、位于所述连接柱B(52)同一侧的顶端并与所述推动板B(621)转动连接的转轴B(53)。

7.根据权利要求1所述的一种通用高速带终压的凸轮插针机构，其特征在于，所述预插凸轮(2)和插入凸轮(3)中心均具有安装孔(8)，所述安装孔(8)与所述驱动轴(12)配合连接。