[实用新型]夹持装置

说明书

实用新型提供一种夹持装置，包括动力装置、滑动条、两个夹爪、滑动块、传动装置及连接块。两个夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪互相配合。滑动块可滑动地设置于滑动条上。传动装置包括转动轮和传动带，传动带绕过转动轮和连接块相连，传动带上设有第一卡槽。连接块的一端设有第二卡槽，和第一卡槽互相卡合，连接块和滑动块相连，第一夹爪和第二夹爪设于连接块上。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说是一种夹持装置。

背景技术

随着经济水平的不断提高，在工业生产中，全自动设备的应用越来越广泛。自动化设备中，夹持装置是十分常见的。夹持装置可以用来夹取各类物品，可以代替人从事繁重、精细的劳动工作。

常见的夹持装置有真空抓取装置、拟人机械臂等。但是存在结构复杂、维护困难、夹放工件操作缓慢复杂的缺点。尤其是在自动拼版的技术领域中，夹持装置要根据拼版的大小随时调节位置。现有的应用在自动拼版的技术领域中的夹持设备，夹爪安装的位置固定，使用的灵活性低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种可调节位置的简易的夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种夹持装置，包括动力装置、滑动条、两个夹爪、滑动块、传动装置及连接块。两个夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪互相配合。滑动块可滑动地设置于滑动条上。连接块的一端设有第二卡槽，连接块和滑动块相连，第一夹爪和第二夹爪设于连接块上。传动装置包括转动轮和传动带，传动带绕过转动轮和连接块相连，传动装置和动力装置相连，传动带上设有第一卡槽，第一卡槽和第二卡槽互相卡合。

可选的，动力装置为电机。

可选的，滑动条的两侧均设有第一滑槽，滑动块设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽相卡合。

可选的，传动带为链条、平皮带及同步带中的一种。

可选的，第一夹爪的形状为第一线段、第二线段、第一弧线、第二弧线及第三弧线围成的区域，第一线段和第一弧线相连，第一弧线和第二弧线相连，第二弧线和第三弧线相连，第三弧线和第二线段相连；第一线段和第二线段互相平行，第一弧线和第二弧线对应的圆心在第一圆弧的同一侧。

可选的，第一夹爪和第二夹爪镜像对称。

可选的，夹持装置还包括稳固块，和连接块相连，第一夹爪和第二夹爪设于稳固块上。

综上，本实用新型提供的夹持装置中的设于连接块上的夹爪会跟着连接块的移动而沿着滑动条移动，使夹持装置能够根据被加持物的大小随时调节位置，利于实现机械的自动化。夹持装置设有两个夹爪，两个夹爪能互相配合，夹持稳固。

同时，夹爪头采取圆弧的设计，方便夹爪和被夹持物的匹配速度，并且容许被夹持物和夹爪的距离误差。稳固块的设计增加装置稳固夹持能力。夹爪的对称设计简化设备的加工工艺，降低夹爪的加工难度。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型中的实施例提供的夹持装置的立体示意图；

图2是本实用新型中的实施例提供的夹持装置的侧视图；

图3是本实用新型中的实施例提供的夹持装置中夹爪的示意图。

具体实施方式

图1所示的为本实用新型中的实施例提供的夹持装置的立体示意图，图2 所示的为本实用新型中的实施例提供的夹持装置的侧视图，图3所示的为本实用新型中的实施例提供的夹持装置中夹爪的示意图。