[实用新型]一种铰接式轮挖机

说明书

本实用新型涉及铰接式轮挖机，在装载机基础之上进行挖掘机功能以及其他功能的开发，通过将回转平台设于装载机铰接式车架的前车架上，实现了前车架转向与回转平台转向的运动复合，其操作臂活动范围更大，操作灵活，适用性广，解决了现有工程车量挖掘装载灵活性差的问题；本实用新型还涉及有在操作臂上设置挖斗或铲斗等作业装置，只需更换作业装置即实现多种工程作业，设备适用更性广。

技术领域

本实用新型属于工程设备技术领域，具体涉及一种铰接式轮挖机。

背景技术

装载机是一种用途十分广泛的工程机械，属于铲土运输机械分类项，它不仅可以对散装物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业，而且可以进行轻度的铲掘工作，若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、卸载木料及石方等作业。因此，装载机被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田等基本建设及国防工程中，对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。轮胎式装载机最显著的优点是行驶速度快，机动性能好，转移工作场地方便，可在短距离内自铲自运。轮胎式装载机不仅用于装卸土方，还可以推送土方；缺点是在潮湿地面作业易于打滑，铲取紧密的原状土壤较难，轮胎磨损较快。

随着装载机多种作业功能的不断开发与实际工程施工方式的进一步创新，对装载机工作装置的工作自由度提出了更高的要求，以解决作业过程的实际需要，提高机械的生产作业效率，降低施工成本，适应市场需要的不断提升。如公开(公告)号为CN104805881A的发明专利申请公开了一种高原型挖掘装载机，包括作为主体的车架，装载工作装置，挖掘工作装置，该挖掘工作装置设于主体车架的后车架上，装载工作装置设于主体车架的前车架上，即实现了将挖掘装置集成于装载机上。

然而，本案发明人经探究发现，该种设备，具有如下不足：(1)装载机的那种工作装置的作业模式以及作业范围过小，不能灵活移动；(2)挖掘装置设于后车架上，其移动更为困难，影响了挖掘装置自身的灵活性；(3)现有的设备，其通用性太差，不能满足实际工程中复杂的使用需求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种铰接式轮挖机，以解决现有工程车量挖掘装载灵活性差以及设备平台通用性低的问题。

具体方案如下：一种铰接式轮挖机，包括车架、回转平台以及操作臂：

该车架包括相互铰接连接的前车架和后车架，该后车架上设有驾驶室，该前车架上设有能收放的支腿装置；

该回转平台设于该前车架上，且该操作臂安装于该回转平台上，以通过该回转平台相对该前车架转动。

进一步的，该后车架所远离前车架的一端还设有配重总成，该支腿装置设于该前车架所远离该后车架的一端。

进一步的，该后车架设有后行走系统，该前车架设有前行走系统，该回转平台设于该前行走系统与后行走系统之间的位置。

进一步的，该支腿装置包括两支腿，两该支腿分别设于该前车架宽度方向的两侧，以用于宽度方向展开支撑。

进一步的，还包括一动力装置总成，该动力装置总成设于该后车架上靠近该配重总成的位置。

进一步的，该操作臂包括相互铰接的后臂以及前臂，该后臂铰接于该回转平台上。

进一步的，该回转平台设有限位装置，以限位该回转平台的回转角度。

进一步的，该操作臂的自由端设有一作业装置；该作业装置为反铲挖斗或正装铲斗、破碎锤、抓斗或清扫平台，以实现多种功能的平台兼容。

本案发明人结合公司的实际情况以及目前的市场需求分析，装载机的工作装置作业模式较为单一；而现有技术中，挖掘机装置在应对分散性强、作业量不宜过大的工况中，如土方石挖掘，具有适用性/稳定性差的不足。