[实用新型]一种嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置

权利要求书

1.一种嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，其特征在于：包括电源模块（1）、超声波模块（2）、单片机模块（3）和振动电机模块（4），其中电源模块（1）分别与超声波模块（2）、单片机模块（3）和震动电机模块（4）连接，超声波模块（2）与单片机模块（3）连接，单片机模块（3）与震动电机模块（4）连接；单片机模块（3）用于根据超声波模块（2）检测的自行车车尾与车后障碍物的距离控制震动电机模块（4）进行震动提醒骑行者。

2.根据权利要求1所述的嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，其特征在于：所述电源模块（1）为输出端为5V的电池，同单片机模块（3）内嵌或固定于自行车坐垫（8）的下方，电源模块（1）和单片机模块（3）通过内嵌或固定于自行车表面的导线（6）连接超声波模块（2）和震动电机模块（4），超声波模块（2）设置于自行车挡水板（7）上面与水平面垂直处，震动电机模块（4）设置于自行车手把（9）旁。

3.根据权利要求1所述的嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，其特征在于：所述超声波模块（2）包括超声波发射电路、超声波接收电路；

所述超声波发射电路由芯片CX20106A、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C4、电容C5、电容C6、超声波发射器CSB40R组成；其中超声波发射电路是芯片CX20106A的IN管脚与超声波发射器CSB40R的输入端和电阻R4一端相连，超声波发射器CSB40R的输出端和电阻R4另一端接地，芯片CX20106A的C1管脚与电阻R5一端相连，电阻R5的另一端与电容C4的一端相连，电容C4的另一端接地，CX20106A的C2管脚与电容C5的一端相连，电容C5的另一端接地，芯片CX20106A的GND管脚接地，芯片CX20106A的f0管脚与电阻R7的一端相连，电阻R7的另一端与芯片CX20106A的VCC管脚共同接5V电压端，芯片CX20106A的OUT管脚与电阻R6一端、单片机模块（3）中单片机的P3.2管脚相连，电阻R6的另一端接5V电压端；

所述超声波接收电路由电阻R8、超声波接收器CSB40T组成；超声波接收电路是超声波接收器CSB40T的输入端与电阻R8的一端、单片机模块（3）中单片机的P3.0管脚相连，电阻R8的另一端与5V电压相连，超声波接收器CSB40T的输出端接地。

4.根据权利要求1所述的嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，其特征在于：所述单片机模块（3）包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、复位开关（5）、晶振Y1、单片机；其中单片机的RST管脚接电阻R1和复位开关（5）、电容C1的一端，电阻R1的另一端接地，电容C1的另一端和复位开关（5）的另一端接5V电压；单片机的XTAL1管脚接晶振Y1及电容C3的一端，单片机的XTAL2管脚接晶振Y1的另一端及电容C2的一端，电容C2的另一端及电容C3的另一端相接且接地，单片机的VSS管脚接电阻R3的一端，电阻R3的另一端接地，单片机的VCC管脚接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接5V的电压。

5.根据权利要求1所述的嵌入式超声波预警震动提醒自行车装置，其特征在于：所述震动电机模块（4）包括电阻R9、三极管Q1和震动电机；其中电阻R9的一端接单片机模块（3）中单片机的P2.0管脚，电阻R9的另一端接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极接震动电机的输出端，震动电机的输入端接5V电压。