[实用新型]一种基于嵌入式的卸货车装置

说明书

本实用新型涉及一种基于嵌入式的卸货车装置，包括机械结构及电路结构；机械结构包括步进电机组、滚筒、箱体底板和可拆卸侧门；步进电机组与滚筒相连，电路结构控制步进电机组带动滚筒滚动，箱体底板与可拆卸侧门连接；电路结构由电源模块、单片机电路、步进电机驱动电路组成；电源模块用于给单片机电路、步进电机驱动电路、步进电机组供电；单片机电路控制步进电机驱动电路带动步进电机组运动。本实用新型结构简单，成本低廉，箱体部分与嵌入式智能调控电机推动，滚筒承载移动和榫卯组装的结合，在运输行业中可广泛利用有效降低了卸货过程中货物的混乱度，解决了传统运输货物中装卸货物需要人力搬运的问题，设计新颖，结构简单且安全高效，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种基于嵌入式的卸货车装置，属于汽车装配领域。

背景技术

随着自动化技术在生活和工业生产中的广泛运用，人们享受着自动化技术带来的便利和高效率，更为人们的生活以及工业化的生产和控制带来了广阔的前景。传统的运输车辆运输像砖块类货物都是货车起兜卸货，此过程易造成物件的损坏，并且增大了物件的混乱度，需要很多工人重新装入手推车才能搬运到施工点，极大浪费了人力，生产效率低下。

发明内容

本实用新型提供了一种基于嵌入式的卸货车装置，以用于解决在装卸货过程中，容易造成物件损坏、物件混乱度高、人力成本大等问题。

本实用新型的技术方案是：一种基于嵌入式的卸货车装置，包括机械结构及控制机构结构运动的电路结构11；

所述机械结构包括步进电机组4、滚筒5、箱体底板6和可拆卸侧门8；其中步进电机组4与滚筒5相连，电路结构11控制步进电机组4带动滚筒5滚动，箱体底板6与可拆卸侧门8连接；

所述电路结构11由电源模块1、单片机电路2、步进电机驱动电路3组成；其中电源模块1用于给单片机电路2、步进电机驱动电路3、步进电机组4供电；单片机电路2控制步进电机驱动电路3带动步进电机组4运动。

所述机械结构还包括榫卯结构7，箱体底板6通过榫卯结构7与可拆卸侧门8连接。

所述机械结构还包括拉环9，拉环9固定在车兜12内，用于控制卸货车装置不易移动。

所述机械结构还包括卡锁10，相邻两个可拆卸侧门8上部通过卡锁10锁紧固定。

所述电源模块1提供24V电压供步进电机组4使用、提供经降压电路将24V输入电压降为5V的电压供单片机电路2、步进电机驱动电路3使用，降压电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、二极管D1、电感L1、芯片MC34063、输入端口IN和输出端口OUT；输入端口与电容C1的一端、电阻R1的一端和芯片MC34063的7号管脚相连，电容C1的另一端接地，电阻R1的另一端与芯片MC34063的1号、5号、6号管脚相连，芯片MC34063的2号管脚与电感L1的一端和二极管D1的一端相连，芯片MC34063的3号管脚与电容C2的一端相连，芯片MC34063的4号管脚、电容C2的另一端和二极管D1的另一端接地，电感L1的另一端、电阻R2的一端和电容C3的一端接输出端口，芯片MC34063的8号管脚与电阻R2的另一端和电阻R3的一端相连，电阻R3的另一端和电容C3的另一端接地。

所述单片机电路2包括包括电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C4、电容C5、电容C6、复位开关SB1、晶振Y1、单片机U1；其中单片机U1的RST管脚接电阻R4、复位开关SB1、电容C4的一端，电阻R4的另一端接地，电容C4的另一端和复位开关SB1的另一端接5V电压；单片机U1的XTAL1接晶振Y1及电容C5的一端，单片机的XTAL2接晶振Y1的另一端及电容C6的一端，电容C5的另一端及电容C6的另一端相接且接地，单片机U1的VSS接电阻R6的一端，电阻R6的另一端接地，VCC接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接5V的电压。