[实用新型]用于航行避碰的混合显示设备

说明书

一种用于航行避碰的混合显示设备，其安装在舰船上，所述舰船包括船体和驾驶舱，其包括安装在所述船体边沿的多个摄像头，安装在驾驶舱的控制台与玻璃窗之间的与所述摄像头数量对应的多块透明显示屏，安装在所述驾驶舱的控制主机，所述控制主机分别通过线缆与所述摄像头和所述透明显示屏连接。本实用新型所提供的用于航行避碰的混合显示设备，可对舰体周边的情况进行实时采集并呈现在驾驶舱的驾驶者眼前，从而有限弥补了现有避碰装备的不足，大大降低了舰船航行过程中的碰撞风险。

技术领域

本实用新型涉及AR应用设备技术领域，特别涉及一种用于航行避碰的混合显示设备。

背景技术

在没有道路分界线和交通指示灯的情况下，为了避免在舰船航行过程中发生舰船碰撞，目前通常会使用如下技术装备。

1、陀螺罗经：罗经是舰船上普遍装备的、用于保证航行的重要惯性导航设备，也是历史较为久远的导航设备之一。罗经是由罗盘发展演变而来的。由于罗经原理简单、使用方便且可靠性高，无论是水面舰船还是潜艇，都配备有这种导航设备。

罗经一般分为两类，一类是陀螺罗经，也称电罗经，另一类是标准罗经，也称磁罗经。与磁罗经相比，陀螺罗经结构较为精密，不受铁磁干扰，指向精度高、使用方便，陀螺罗经导航原理是根据陀螺仪的定轴性和旋进性，利用地球自转和重力实现导航功能。由于陀螺罗经主要功能用于航线校正，不能指示迫近舰船的预警信息，因此单靠罗经导航并不能防止碰撞事故，还需要辅助以雷达导航、声呐导航等主动型探测与导航装备。

2、导航雷达：导航雷达属于主动型导航设备，在实现自身定位的同时，可以及时发现航线附近的危险接近物，因此是现代舰船特别是水面舰船上主要的海上避碰装备。舰船导航雷达通过天线发射一定频率的电磁波来探测本舰周围海面情况，以测定目标方位、距离，实现避碰、定位和进行导航。雷达导航主要用于引导舰船出入港口、通过狭窄水道、沿岸航行和海上避碰，也可用于监视或寻找锚位、海上救援搜索和气象预报。

大多数国家海军舰船和民用船只上，还装备了一种名为“自动雷达标绘仪”的避碰设备，亦称避碰雷达。自动雷达标绘仪是航海雷达与计算机技术相结合产物，具有目标捕捉、跟踪、显示、报警、舰船试操纵等功能。该设备能同时对多个目标进行跟踪和处理，实时显示本船与被跟踪目标的距离、方位与航速等信息。对有碰撞危险的来船，值班人员可在自动雷达标绘仪上进行模拟避让操纵，以提前预测避让效果。目前，自动雷达标绘仪已经成为各国海军舰船的必备装备。

导航雷达在海上避碰中扮演的角色虽然重要，但受雷达电磁波直线传播特性影响，雷达对目标的探测存在阴影区。另外，受雷达天线高度与垂直波束宽度的限制，以及雷达发射脉冲宽度与收发开关恢复时间的限制，雷达观测还存在盲区。特别是对近距离目标、遮挡物后的目标探测能力有限，对于反射性能不好的目标在发现方面亦存在欠缺。因此，自动雷达标绘仪对目标的跟踪还存在目标丢失与误跟踪现象，在海上航行时也不能完全依赖雷达导航设备。

由于上述传统避碰技术装备的缺陷，因此不能高效的保障驾驶者在驾驶室时视野盲区覆盖的舰船近距离的状态监测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于航行避碰的混合显示设备，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于航行避碰的混合显示设备，其安装在舰船上，所述舰船包括船体和驾驶舱，其包括安装在所述船体边沿的多个摄像头，安装在驾驶舱的控制台与玻璃窗之间的与所述摄像头数量对应的多块透明显示屏，安装在所述驾驶舱的控制主机，所述控制主机分别通过线缆与所述摄像头和所述透明显示屏连接。

优选地，所述透明显示屏的尺寸为，高度小于等于20cm，长度小于等于30cm。

优选地，所述摄像头为视角在20°以内的远摄摄像头。