[实用新型]清扫机

说明书

本实用新型公开了一种清扫机，属于清洁机器技术领域，其包括壳体、毛刷辊、主轮、传动机构、驱动机构，两所述主轮通过第一轴承分别连接至所述毛刷辊两端的辊轴上，所述驱动机构的输出轴与所述毛刷辊两端中的一端的辊轴连接，所述传动机构分别与所述壳体、所述主轮和所述辊轴连接以将所述辊轴的运动传递至所述主轮以及将所述清扫机的重量传递至所述主轮。相对现有技术具有组装工序少、成本低、重量轻、控制简单，以及对外部承载件要求低的优点。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种清扫机。

背景技术

目前，太阳能电池板的清扫机的轮子均是驱动轮，即每个轮子均对应设置电机，这样的设计使得清扫机的零部件多，造成组装工序多、成本高、重量重，且控制复杂难于保持一致，此外还对太阳能电池板的承载能力要求高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种清扫机，以解决现有技术中的清扫机所存在的组装工序多、成本高、重量重、控制复杂难于保持一致，以及对外部承载件要求高的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供的清扫机，其包括：壳体、毛刷辊、主轮、传动机构、驱动机构，两所述主轮通过第一轴承分别连接至所述毛刷辊两端的辊轴上，所述驱动机构的输出轴与所述毛刷辊两端中的一端的辊轴连接，所述传动机构分别与所述壳体、所述主轮和所述辊轴连接以将所述驱动机构的输出轴的运动传递至所述主轮。

进一步的，所述清扫机还包括对称布置在所述主轮两侧的、与所述壳体活动连接的辅助轮。

进一步的，所述传动机构包括第二轴承及用于安装所述第二轴承的轴承座，所述轴承座连接在所述壳体上，所述第二轴承连接在所述辊轴上。

进一步的，所述传动机构还包括第一齿轮、第二齿轮及内齿圈，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述内齿圈啮合，所述第二齿轮的轴通过第三轴承连接至所述壳体，所述第一齿轮连接在所述辊轴上，所述内齿圈连接在所述主轮上。

进一步的，所述轴承座上设有供所述第二齿轮的轴穿过的避让孔。

进一步的，所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴通过联轴器与所述辊轴连接。

进一步的，所述清扫机为太阳能电池板的清扫机。

本实用新型所提供的清扫机的驱动机构的输出轴与毛刷辊两端中的一端的辊轴连接，即驱动机构将运动传递至毛刷辊的辊轴上，然后将通过传动机构、毛刷辊将辊轴所接收的驱动机构的输出轴的运动传递至主轮上，即可实现毛刷辊和主轮的运动，毛刷辊相对主轮为驱动件，相应的，主轮为毛刷辊的从动件，换句话来说，本实用新型通过一端设置驱动机构既可实现清扫机的工作运动需求，相对现有技术减少了另一端的驱动机构，具有组装工序少、成本低、重量轻、控制简单，以及对外部承载件要求低的优点。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的清扫机的俯视图；

图2是图1中沿A—A方向的剖视图；

图3是图2中A部分或B部分（A部分的镜像）的放大示意图；

图4是图1中的传动机构及主轮的分解状态示意图。

附图标记：1-壳体；2-毛刷辊；21-辊轴；3-主轮；41-第二轴承；42-轴承座；421-避让孔；43-第一齿轮；44-第二齿轮；441-第二齿轮的轴；45-内齿圈；46-第三轴承；5-驱动机构；6-辅助轮；7-第一轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。