[实用新型]一种适用性高的机械臂

权利要求书

1.一种适用性高的机械臂，包括机械臂本体(1)和操控座(2)，其特征在于：所述操控座(2)的内部开设有第一腔体(3)，所述操控座(2)的左侧固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)的内部开设有第二腔体(5)，所述第一腔体(3)内腔的右壁活动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的左端依次活动贯穿操控座(2)的左侧和连接座(4)的右侧并与第二腔体(5)内腔的左壁活动连接，所述转轴(6)位于第一腔体(3)内腔的部分的表面固定安装有第一齿轮(7)，所述转轴(6)位于第二腔体(5)内腔的部分的表面固定安装有第二齿轮(8)，所述第一腔体(3)内腔的底壁固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)的顶部与第一齿轮(7)的底部啮合，所述第二腔体(5)内腔的右壁活动连接有转杆(11)，所述转杆(11)的左端与第二腔体(5)内腔的左壁活动连接，所述转杆(11)的表面固定安装有第四齿轮(12)，所述第四齿轮(12)的底部与第二齿轮(8)的顶部啮合，所述机械臂本体(1)的右侧固定连接有延伸杆(13)，所述延伸杆(13)远离机械臂本体(1)的一端活动贯穿连接座(4)的左侧并与转杆(11)的左侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用性高的机械臂，其特征在于：所述转杆(11)的左侧开设有伸缩槽(14)，所述伸缩槽(14)的槽底固定安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的左端固定连接有推板(16)，所述延伸杆(13)远离机械臂本体(1)的一端延伸至伸缩槽(14)的内部并与推板(16)的左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用性高的机械臂，其特征在于：所述推板(16)的顶部与伸缩槽(14)内部的顶壁不接触，所述推板(16)的底部与伸缩槽(14)内部的底壁不接触。

4.根据权利要求2所述的一种适用性高的机械臂，其特征在于：所述推板(16)的底部固定安装有滚轮(17)，所述滚轮(17)的底部与伸缩槽(14) 内部的底壁接触。

5.根据权利要求2所述的一种适用性高的机械臂，其特征在于：所述伸缩槽(14)内部的左壁的顶部固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)的表面活动安装有滑块(19)，所述滑块(19)的底部与推板(16) 的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用性高的机械臂，其特征在于：所述第一齿轮(7)的直径与第三齿轮(10)的直径相同，所述第二齿轮(8)的直径是第四齿轮(12)直径的三分之一。