[实用新型]一种易于进入厕所的无线控制的轮椅组件

权利要求书

1.一种无线控制的轮椅组件，其特征在于，包括：

能够使轮椅从一个位置移动到另一个位置的车轮驱动单元；

能够使所述轮椅的座椅边缘和脚凳与用户一起沿向上和向下方向移动的座椅边缘和脚凳升降单元；

能够使所述轮椅的靠背与用户一起沿向上和向下方向移动的靠背升降单元；及

能够使所述轮椅的座椅的一块或多块板缩回的座椅缩回单元；及

与所述车轮驱动单元、座椅边缘和脚凳升降单元、靠背升降单元和座椅缩回单元电连接的微控制器，其中，所述微控制器执行多个命令以进行操作：

所述车轮驱动单元根据预定义路线将所述轮椅从源位置移动到目的地位置；

所述靠背升降单元和所述座椅边缘和脚凳升降单元向上提升用户以稍微从座椅上离开；

所述座椅缩回单元通过缩回所述座椅的一块或多块板以打开所述座椅；及

所述靠背升降单元和所述座椅边缘和脚凳升降单元向下移动用户。

2.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，所述轮椅组件还包括无线连接系统，所述无线连接系统还包括通过网络与微控制器连接的Wi-Fi模块，其中，所述微控制器能够通过所述Wi-Fi模块从服务器接收多个命令。

3.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，所述车轮驱动单元还包括多个具有单独的驱动电机的车轮，所述车轮由同步皮带轮和皮带驱动用于使所述轮椅能够移位。

4.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，所述座椅边缘和脚凳升降单元还包括支柱上的第一升降机构，其中，所述支柱还包括第一电机对、第一线性滑轨和第一线性致动器对，其中，所述第一线性致动器对的多个螺母嵌入轮椅框架的前梁中。

5.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，所述靠背升降单元还包括第二电机对、第二线性致动器对和第二线性滑轨对，其中，所述第二线性致动器对的多个螺母嵌入到轮椅框架的后梁中。

6.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，所述座椅缩回单元还包括第三电机对、第三线性致动器对和第三线性滑轨对，其中，所述第三线性致动器对的螺母与致动器的外壳固定。

7.根据权利要求1所述的轮椅组件，其特征在于，所述轮椅组件还包括监测系统，所述监测系统包括健康监测单元、距离测量单元、防碰撞单元和事故监测单元。

8.根据权利要求7所述的轮椅组件，其特征在于，所述健康监测单元还包括多个传感器以测量用户的多个健康参数，其中，测量所述多个健康参数的所述多个传感器还包括至少一心率传感器和一血压传感器。

9.根据权利要求7所述的轮椅组件，其特征在于，所述距离测量单元还包括多个传感器以测量所述轮椅行进的距离，其中，测量所述距离的所述多个传感器包括至少一车轮触发传感器和一霍尔传感器。

10.根据权利要求7所述的轮椅组件，其特征在于，所述防碰撞单元还包括能够在执行运动期间检测并绕过任何障碍物的多个传感器，其中，检测并绕过障碍物的所述多个传感器还包括一个或多个超声波传感器。

11.根据权利要求7所述的轮椅组件，其特征在于，所述事故监测单元还包括多个传感器以触发事故的发生并向服务器发送警报，其中，触发事故的发生并发送警报的所述多个传感器还包括至少一陀螺仪传感器和一加速度传感器。

12.根据权利要求2所述的轮椅组件，其特征在于，

所述车轮驱动单元还能够根据服务器设置的预定义的路线将所述轮椅从源位置移动到目的地位置，其中，目的地位置表示坐便器所处的位置；及

所述靠背升降单元以及座椅边缘和脚凳升降单元还能够使用户沿向下方向移动，从而使得用户能够坐在基于座椅打开而能够接近的坐便器上。