[实用新型]一种固定效果好的机械臂

权利要求书

1.一种固定效果好的机械臂，包括机械臂本体(1)和固定面(2)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的左侧固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)远离机械臂本体(1)的一侧固定连接有固定块(4)，所述固定面(2)的右侧固定连接有固定台(5)，所述固定台(5)的右侧开设有固定槽(6)，所述固定块(4)远离连接板(3)的一端延伸至固定槽(6)的内部，所述固定块(4)位于固定槽(6)内部的部分的底部开设有弹槽(7)，所述弹槽(7)的槽底固定连接有压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)远离弹槽(7)槽底的一端固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)远离压缩弹簧(8)的一端固定连接有延伸块(10)，所述固定槽(6)内部的底壁开设有延伸槽(11)，所述延伸块(10)远离限位块(9)的一端穿出弹槽(7)并延伸至延伸槽(11)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种固定效果好的机械臂，其特征在于：所述连接板(3)的顶部固定连接有卡杆(12)，所述固定台(5)的顶部固定连接有支杆(13)，所述支杆(13)的顶部活动连接有套环(14)，所述套环(14)远离支杆(13)的一端套接在卡杆(12)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种固定效果好的机械臂，其特征在于：所述延伸槽(11)的槽底开设有螺纹槽(15)，所述螺纹槽(15)的内部螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)位于螺纹槽(15)的一端与延伸块(10)的底部不接触。

4.根据权利要求3所述的一种固定效果好的机械臂，其特征在于：所述螺杆(16)位于螺纹槽(15)外部的一端固定连接有转块(17)，所述转块(17)远离螺杆(16)的一侧固定连接有扭动杆(18)。

5.根据权利要求4所述的一种固定效果好的机械臂，其特征在于：所述扭动杆(18)呈椭圆形，且扭动杆(18)的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种固定效果好的机械臂，其特征在于：所述压缩弹簧(8)的数量为两个，且两个压缩弹簧(8)以限位块(9)顶部的中心处为对称轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种固定效果好的机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(1)包括第一机械臂(100)、第二机械臂(101)、第三机械臂(102)和机械手(103)，所述第一机械臂(100)的左侧与连接板(3)的右侧固定连接，所述第一机械臂(100)的右侧与第二机械臂(101)的底部活动连接，所述第二机械臂(101)的顶部与第三机械臂(102)的底部活动连接，所述第三机械臂(102)的顶部与机械手(103)的底部固定连接。