[实用新型]立式曳引机及使用该曳引机的丝杠电梯

权利要求书

1.立式曳引机，包括机壳和固定在机壳中的轴线沿上下方向延伸的转轴，机壳包括上端盖，转轴的上端从上端盖中穿出，其特征在于：转轴的上端设有制动器，制动器包括止转装配在转轴上的摩擦盘和固定在机壳上的位于摩擦盘上方的制动板，摩擦盘的下方设有可上下移动的衔铁，衔铁与上端盖之间设有制动弹簧和电磁线圈，所述转轴上设有台阶面朝上的定位轴肩，摩擦盘能够在转轴上上下移动，当电磁线圈断电时，衔铁在制动弹簧的作用下向上推动摩擦盘将其压紧在制动板上，衔铁与上端盖上端面之间存在间隙，制动器处于制动状态；当电磁线圈通电时，衔铁受到电磁力作用下移紧贴上端盖，同时摩擦盘在重力作用下向下移并被挡止在定位轴肩上方，摩擦盘的上下两侧分别与制动板和衔铁均存在气隙，制动器处于释放状态。

2.根据权利要求1所述的立式曳引机，其特征在于：制动器处于释放状态时，摩擦盘与制动板和衔铁的气隙相同，为制动器处于制动状态时衔铁与上端盖上端面之间间隙的一半。

3.根据权利要求1或2所述的立式曳引机，其特征在于：转轴上固定有花键套，花键套设有外花键，摩擦盘设有内花键，内花键和外花键形成花键副。

4.根据权利要求3所述的立式曳引机，其特征在于：摩擦盘包括盘体和由盘体朝下凸出的摩擦盘安装筒，所述内花键设在摩擦盘安装筒中，所述衔铁为带有中心通孔的盘状结构，摩擦盘安装筒向下穿过衔铁的中心通孔；所述定位轴肩和摩擦盘之间设有托板，花键套和托板通过径向设置的平键和轴向设置的卡簧固定在转轴的定位轴肩上，在制动器的释放状态时，摩擦盘安装筒的下端压在托板上。

5.根据权利要求1所述的立式曳引机，其特征在于：上端盖具有上凸的磁轭座，所述电磁线圈和制动弹簧安装在磁轭座中，磁轭座与衔铁之间设有减震结构，所述制动板固定在磁轭座的上端面上。

6.根据权利要求1所述的立式曳引机，其特征在于：转轴的上端安装有旋转编码器，下端安装有用于连接丝杠的联轴器，立式曳引机为永磁同步曳引机。

7.丝杠电梯，包括立式曳引机和丝杠丝母机构及轿厢，丝母与轿厢固定连接，立式曳引机包括机壳和固定在机壳中的轴线沿上下方向延伸的转轴，机壳包括上端盖、下端盖和位于上下端盖之间的机壳本体，机壳本体中安装有定子，转轴的上下两端分别从上端盖和下端盖中穿出，转轴上固定有转子，转轴的下端通过联轴器与丝杠相连，其特征在于：转轴的上端设有制动器，制动器包括止转装配在转轴上的摩擦盘和固定在机壳上的位于摩擦盘上方的制动板，摩擦盘的下方设有可上下移动的衔铁，衔铁与上端盖之间设有制动弹簧和电磁线圈，所述转轴上设有台阶面朝上的定位轴肩，摩擦盘能够在转轴上上下移动，当电磁线圈断电时，衔铁在制动弹簧的作用下向上将摩擦盘压紧在制动板上，衔铁与上端盖上端之间存在间隙，制动器处于制动状态；当电磁线圈通电时，衔铁受到电磁力作用下移至上端盖处，摩擦盘在重力作用下下移并被挡止在定位轴肩上方，摩擦盘的上下两侧与制动板和衔铁均存在气隙，制动器处于释放状态。

8.根据权利要求7所述的丝杠电梯，其特征在于：制动器处于释放状态时，摩擦盘距离制动板和衔铁的气隙相同，为制动器处于制动状态时衔铁与上端盖之间间隙的一半；转轴上固定有花键套，花键套具有外花键，摩擦盘设有内花键，内花键和外花键形成花键副；摩擦盘包括盘体和由盘体朝下凸出的摩擦盘安装筒，所述内花键设在摩擦盘安装筒中，所述衔铁为带有中心通孔的盘状结构，摩擦盘安装筒向下穿过衔铁的中心通孔；所述定位轴肩和摩擦盘之间设有托板，花键套和托板通过径向设置的平键和轴向设置的卡簧固定在转轴的定位轴肩上，在制动器的释放状态，摩擦盘安装筒的下端压在托板上。

9.根据权利要求7或8所述的丝杠电梯，其特征在于：上端盖具有上凸的磁轭座，所述电磁线圈和制动弹簧安装在磁轭座中，磁轭座与衔铁之间设有可调整的减震结构，所述制动板固定在磁轭座的上端面上。

10.根据权利要求7或8所述的丝杠电梯，其特征在于：立式曳引机为永磁同步曳引机，转轴的上端安装有旋转编码器，通过旋转编码器对电梯进行闭环控制。