[实用新型]一种等距变换的连杆装置

说明书

本实用新型公开了一种等距变换的连杆装置，其包括安装底板，安装底板的底侧的一端设置有气缸，安装底板顶侧的两端分别设置有一支撑块，两支撑块的两端分别连接有一滑杆，两滑杆之间套设有多个安装框架，各安装框架的中部设置的框体内设置有连杆机构，各安装框架上的连杆机构依次连接，各安装框架与所述连杆机构转动连接，且各安装框架之间的间距相同，滑杆上处于最外端且靠近所述气缸一端的安装框架通过气缸连接板与所述气缸连接。本实用新型提供的连杆装置，可方便地将多个产品或工件进行等距地夹紧固定，具有操作方便，工作可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种连杆装置，具体涉及一种等距变换的连杆装置。

背景技术

在抓取等间距排列的产品操作，或者需要对产品进行等距排列并固定的操作中会使用到可等距固定的固定装置。目前，现有技术中的可等距固定的固定装置中，其通常只有在极端状态提供等距工位，即在抓取固定产品时以最大间距提供等距工位，因此其能提供的等距工位的范围有限，而且在操作过程中，气缸工作时活塞杆的冲击较大，从而导致在对产品进行固定时的稳定性性会降低，从而容易会出现产品掉落或产品相互碰撞等情况的出现。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种等距变换的连杆装置，该连杆装置可将多个产品或工件进行夹紧固定，且可使得多个产品或工件等距地固定，且其工作可靠性高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种等距变换的连杆装置，其包括安装底板，安装底板的底侧的一端设置有气缸，安装底板顶侧的两端分别设置有一支撑块，两支撑块的两端分别连接有一滑杆，两滑杆之间套设有多个安装框架，各安装框架的中部设置的框体内设置有连杆机构，各安装框架上的连杆机构依次连接，各安装框架与所述连杆机构转动连接，且各安装框架之间的间距相同，滑杆上处于最外端且靠近所述气缸一端的安装框架通过气缸连接板与所述气缸连接。

优选地，所述气缸连接板通过螺丝与安装框架连接。

优选地，各安装框架通过导向轴套设在所述滑杆上。

优选地，所述连杆机构包括有连杆和轴承机构，所述连杆的两端具有通孔，各连杆通过通孔和轴承机构的配合依次首尾连接，且各安装框架的顶侧与底侧均设置有通孔，所述连杆还通过轴承机构与所述安装框架活动连接。

优选地，所述连杆与所述安装框架之间设置有隔离垫片，该隔离垫片套设在轴承机构的轴承轴上。

较佳地，所述安装框架两侧的顶部还设置有定位杆和/或定位孔；所述安装框架的设置数量为五个。

本实用新型提供的连杆装置，其通过设置所述安装框架和所述连杆机构，可方便地将多个产品或工件进行等距地夹紧固定，具有操作方便，工作可靠性高等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述连杆装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例所述连杆装置另一视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例所述连杆装置的剖面结构示意图。

图4是本实用新型实施例所述连杆装置的部件结构示意图。

其中，附图标号为：1-安装底板，2-气缸，3-支撑块，4-滑杆，5-安装框架，51-定位杆，52-定位孔，6-框体，7-连杆机构，8-气缸连接板，9-导向轴，10-轴承机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。