[实用新型]木耳菌包的制作生产线

权利要求书

1.一种木耳菌包的制作生产线，其特征在于，包括：

支撑台架(10)，所述支撑台架(10)上顺次设置的原型件放置工位(11)、拔棒工位(12)、注菌工位(13)和输出工位(14)；

传送机构(20)，所述传送机构(20)安装于所述支撑台架(10)上，所述传送机构(20)将放置木耳菌包(202)的放置盘(201)在所述原型件放置工位(11)、所述拔棒工位(12)、所述注菌工位(13)和所述输出工位(14)之间顺序传递；

拔棒装置(30)，所述拔棒装置(30)安装于所述支撑台架(10)上，且所述拔棒装置(30)设置于所述拔棒工位(12)位置处，所述拔棒装置(30)用于将所述木耳菌包(202)中的芯棒拔出；

注菌装置(40)，所述注菌装置(40)安装于所述支撑台架(10)上，且所述注菌装置(40)设置于所述注菌工位(13)位置处，其中，所述注菌装置(40)包括升降驱动器(41)和注菌针组件(42)，所述升降驱动器(41)安装于所述支撑台架(10)上，所述注菌针组件(42)连接于所述升降驱动器(41)的驱动端上，所述注菌针组件(42)对所述木耳菌包(202)进行喷洒菌液；

控制器(50)，所述控制器(50)控制所述传送机构(20)传送所述木耳菌包(202)，所述控制器(50)控制所述拔棒装置(30)对所述木耳菌包(202)进行拔棒操作，所述控制器(50)控制所述注菌装置(40)对所述木耳菌包(202)进行注菌操作。

2.如权利要求1所述的木耳菌包的制作生产线，其特征在于，所述注菌针组件(42)包括：

蠕动泵(421)，所述蠕动泵(421)连接于支撑台架(10)上；

注菌针(422)，所述注菌针(422)连接于所述升降驱动器(41)的驱动端上，所述蠕动泵(421)的输出口与所述注菌针(422)之间通过连接软管相连接。

3.如权利要求1或2所述的木耳菌包的制作生产线，其特征在于，该制作生产线还包括包夹正位结构(60)，所述拔棒工位(12)与所述注菌工位(13)上均设置有所述包夹正位结构(60)，所述包夹正位结构(60)设置于所述支撑台架(10)上，所述控制器(50)控制所述包夹正位结构(60)对放置盘(201)中排列成M行N列的木耳菌包(202)进行包夹扶正操作。

4.如权利要求3所述的木耳菌包的制作生产线，其特征在于，所述拔棒装置(30)包括：

升降驱动气缸(32)，所述升降驱动气缸(32)安装于所述支撑台架(10)上，所述升降驱动气缸(32)与所述控制器(50)电连接；

连接结构(33)，所述连接结构(33)安装于所述升降驱动气缸(32)的驱动端上，所述连接结构(33)由所述升降驱动气缸(32)驱动实现升降移动；

多个拔棒卡爪结构(34)，多个所述拔棒卡爪结构(34)连接于所述连接结构(33)上，且多个所述拔棒卡爪结构(34)与所述放置盘(201)中排列成M行N列的所述木耳菌包(202)一一对应设置，所述控制器(50)控制各个所述拔棒卡爪结构(34)卡紧相应的所述木耳菌包(202)中的芯棒。

5.如权利要求4所述的木耳菌包的制作生产线，其特征在于，所述拔棒装置(30)还包括拔棒挡板(35)，所述拔棒挡板(35)设置于所述支撑台架(10)上，所述包夹正位结构(60)固定安装于所述拔棒挡板(35)上，所述放置盘(201)中排列成M行N列的木耳菌包(202)位于所述拔棒挡板(35)的正下方，所述拔棒挡板(35)上设有与M行N列的木耳菌包(202)一一对应的拔棒通孔(351)，所述拔棒通孔(351)的孔径大于相应的所述木耳菌包(202)的芯棒直径，并且所述拔棒通孔(351)的孔径小于相应的所述木耳菌包(202)的外径。