[实用新型]一种异形接头的上料装置

权利要求书

1.一种异形接头的上料装置，其特征在于：包括有用于为机械手（1）上料的上料单元（2）以及用于为上料单元（2）持续填装待加工工件（4）的震动盘（3），所述上料单元（2）包括有作业平台（21），所述作业平台（21）上设置有用于固定待加工工件（4）的固定座（22）以及用于推送固定座（22）运动至机械手（1）下方的驱动组件（23），所述震动盘（3）与固定座（22）之间连通有用于持续输送待加工工件（4）的滑道（31），所述滑道（31）与固定座（22）相连通处设置有用于限制待加工工件（4）滑动至固定座（22）的限位组件（8）,且所述作业平台（21）上设置有用于检测固定座（22）内是否存在待加工工件（4）的光电传感器（7）；

当所述光电传感器（7）检测到待加工工件（4）滑动至固定座（22）上时，所述限位组件（8）限制后续的待加工工件（4）运动；当所述光电传感器（7）检测到固定座（22）为空置状态时，所述限位组件（8）放开待加工工件（4），所述待加工工件（4）滑动至固定座（22）上。

2.根据权利要求1所述的一种异形接头的上料装置，其特征在于：所述驱动组件（23）包括有滑移设置于作业平台（21）上的滑轨（232）以及用于驱动滑轨（232）滑动的第一驱动件（231），且所述固定座（22）设置于滑轨（232）上。

3.根据权利要求2所述的一种异形接头的上料装置，其特征在于：所述作业平台（21）上设置有用于限制滑轨（232）滑移运动的阻挡组件，所述阻挡组件包括有设置于作业平台（21）上的固定挡块（52）以及设置于滑轨（232）上的活动挡块（51），且所述固定座（22）设置于滑轨（232）滑动伸出作业平台（21）的一端，所述活动挡块（51）设置于滑轨（232）置于作业平台（21）上的一端。

4.根据权利要求3所述的一种异形接头的上料装置，其特征在于：所述活动挡块（51）上螺纹连接有用于调节滑轨（232）伸出作业平台（21）长度的螺栓（53）；所述活动挡块（51）运动同步带动螺栓（53）运动并抵接于固定挡块（52）上。

5.根据权利要求1所述的一种异形接头的上料装置，其特征在于：所述固定座（22）上开设有用于固定待加工工件（4）的安装槽（221），所述安装槽（221）的一端为封闭结构（223），所述安装槽（221）的另一端为开口结构（224），且所述开口结构（224）与滑道（31）的出口（311）相对接。

6.根据权利要求5所述的一种异形接头的上料装置，其特征在于：所述滑道（31）的开口与安装槽（221）的开口结构（224）之间形成有间隙（6），且所述间隙（6）的长度小于待加工工件（4）长度的二分之一。

7.根据权利要求6所述的一种异形接头的上料装置，其特征在于：所述固定座（22）上开设有用于供机械手（1）抓取加工件的抓取槽（222），所述抓取槽（222）为通槽，所述抓取槽（222）与机械手（1）插接配合，且所述抓取槽（222）与安装槽（221）相互垂直开设。

8.根据权利要求1所述的一种异形接头的上料装置，其特征在于：所述限位组件（8）包括有用于限制待加工工件（4）沿滑道（31）滑动的压紧块（81）以及用于驱压紧块（81）运动的第二驱动件（82），且所述压紧块（81）设置于滑道（31）的开口处；所述第二驱动件（82）驱动压紧块（81）抵接于滑动至滑道（31）的开口处的待加工工件（4）上，所述待加工工件（4）停止运动。

9.根据权利要求8所述的一种异形接头的上料装置，其特征在于：所述第二驱动件（82）为气缸，且所述压紧块（81）与气缸的活塞杆螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种异形接头的上料装置，其特征在于：气缸与所述滑道（31）之间连接有安装板（83），且所述安装板（83）包括有竖直安装部（831）以及水平安装部（832），所述竖直安装部（831）与滑道（31）的侧壁通过螺栓（53）可拆卸连接，气缸固定于所述水平安装部（832）上，且气缸的活塞杆竖直穿设所述水平安装部（832）。