[实用新型]一种喷头泵芯组装转盘机

权利要求书

1.一种喷头泵芯组装转盘机，包括底座、设置在底座上方的转盘、零件进料模块、零件上料模块、组装模块、出料模块以及等距设置在所述转盘外沿的泵芯模座，其特征在于：所述零件上料模块由气缸迫紧片上料装置、钢珠上料装置、活塞组件上料装置和旋盖上料装置组成，所述组装模块由气缸抹油装置、钢珠检测装置、活塞组件压紧装置和旋盖压紧装置组成，所述出料模块由良品出料装置和次品出料装置组成，所述次品出料装置包括第一次品出料装置和第二次品出料装置，第一次品出料装置设置在钢珠检测装置工位之后，第二次品出料装置设置在旋盖压紧装置工位之后，所述良品出料装置设置在第二次品出料装置工位之后，所述零件进料模块、零件上料模块、组装模块和出料模块按工序步骤环绕所述转盘设置在所述底座上，所述底座内设置有PLC控制器，所述PLC控制器通过电气线路与所述转盘以及所述零件上料模块、组装模块和出料模块相连接，通过上述各装置中的传感器获取相应工位实时状况。

2.如权利要求1所述的一种喷头泵芯组装转盘机，其特征在于：所述第一次品出料装置包括第一次品出料夹具、第一次品平移气缸、第一次品升降气缸、第一次品出料支撑座和第一次品出料区，所述第一次品平移气缸水平固定在所述第一次品出料支撑座上部，所述第一次品升降气缸连接在所述第一次品平移气缸的气缸活塞杆和滑轨上与所述第一次品平移气缸设置为滑动副，所述第一次品升降气缸的活塞杆上连接所述第一次品出料夹具，所述钢珠检测装置检测到次品后通过所述PLC控制器控制所述第一次品出料装置将次品从所述泵芯模座中取出放入所述第一次品出料区中，所述第二次品出料装置包括第二次品出料夹具、第二次品平移气缸、第二次品升降气缸、第二次品出料支撑座、旋盖检测光电开关和第二次品出料区，所述第二次品平移气缸水平固定在所述第二次品出料支撑座上部，所述旋盖检测光电开关固定在所述第二次品出料支撑座上，对应设置在所述泵芯模座一侧，所述第二次品升降气缸连接在所述第二次品平移气缸的气缸活塞杆和滑轨上与所述第二次品平移气缸设置为滑动副，所述第二次品升降气缸的活塞杆上连接所述第二次品出料夹具，所述旋盖检测光电开关检测到旋盖缺件后通过所述PLC控制器控制所述第二次品出料装置将次品从所述泵芯模座中取出放入所述第二次品出料区中，所述良品出料装置包括良品出料夹具、良品出料平移气缸、良品出料升降气缸、良品出料支撑座和良品出料区，所述良品出料平移气缸水平固定在所述良品出料支撑座上部，所述良品出料升降气缸连接在所述良品出料平移气缸的气缸活塞杆和滑轨上与所述良品出料平移气缸设置为滑动副，所述良品出料升降气缸的活塞杆上连接所述良品出料夹具，所述良品出料夹具通过所述PLC控制器控制将良品从所述泵芯模座中取出放入所述良品出料区中，完成喷头泵芯组装中良次品的自动分离。

3.如权利要求1所述的一种喷头泵芯组装转盘机，其特征在于：所述零件进料模块包括振动盘斗、脉冲电磁铁、弹簧片及螺旋轨道，所述脉冲电磁铁设置于所述振动盘斗下方，所述弹簧片与所述振动盘斗斜向连接，所述螺旋轨道设置于振动盘斗内侧并与所述零件上料模块的进料治具或进料槽相连接。

4.如权利要求1所述的一种喷头泵芯组装转盘机，其特征在于：所述气缸迫紧片上料装置包括气缸上料夹具、迫紧片上料夹具、气缸迫紧片治具、支撑座、气缸进料槽、迫紧片进料槽、上料平移气缸、上料升降气缸、迫紧片上料直振和气缸上料直振，所支撑座固定在所述底座上，所述气缸上料夹具和迫紧片上料夹具固定连接在所述上料升降气缸活塞杆的两侧，分别对应设置在所述气缸进料槽和迫紧片进料槽的上方，所述上料平移气缸沿所述转盘径向水平固定在所述支撑座顶部，所述上料升降气缸连接在所述上料平移气缸的气缸活塞杆和滑轨上与所述上料平移气缸设置为滑动副，所述气缸进料槽沿所述转盘径向方向固定在所述气缸上料直振上，所述迫紧片进料槽垂直于所述气缸进料槽方向固定在所述迫紧片上料直振上，所述气缸迫紧片治具连接在所述迫紧片进料槽出料口处，所述气缸进料槽和迫紧片进料槽的出料口设有判断到料的光电感应开关，所述光电感应开关与所述PLC控制器电连接。