[实用新型]降落缓冲式运输用无人机有效
申请号: | 201820049923.X | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN207257991U | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 方程;李玲;刘宝峰;徐晓丽;徐新;徐嘉荫;刘梦奇 | 申请(专利权)人: | 黑龙江云顶航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D9/00;B64C25/62 |
代理公司: | 大庆市远东专利商标事务所23202 | 代理人: | 周英华 |
地址: | 163000 黑龙江省大庆市高新*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 降落 缓冲 运输 无人机 | ||
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种降落缓冲式运输用无人机。
背景技术
无人机的技术日趋成熟,目前已有将无人机应用于货物运输的先例,但是应用范围还不广泛;这主要是由于在无人机运输货物时,运输稳定性差,一旦无人机发生位移,其运输的货物由于惯性作用,会给无人机一个相反方向的力,无法实现货机合一,影响无人机的飞行稳定性,同时由于货物具有一定的重量,落地时对于起落架的损伤较大,若落地不稳还会造成无人机的翻转,危险性极大。
发明内容
本实用新型对于上述现有技术的不足,提供了一种降落缓冲式运输用无人机。
本实用新型的降落缓冲式运输用无人机,是由支撑板和旋翼构成,所述的支撑板为长方形、其四个角上均设有电机,电机的输出端连接旋翼,所述的支撑板的顶面固定了置物槽,支撑板的底面固定了控制器,支撑板底面的四角固定了起落杆,起落杆的底部设有缓冲装置,所述的缓冲装置是由连接件、弹簧和轮体构成,连接件为L形,两个连接件的头部分别同轴连接于起落杆的两侧,两个连接件的中部通过横杆相连,横杆的中部固定了伸缩杆,伸缩杆的顶部套有伸缩筒,伸缩筒的顶部轴固定于起落杆的外壁,弹簧套于伸缩筒和伸缩杆的外侧、其两端分别固定于伸缩筒的上部和伸缩杆的下部,两个连接件的尾部同轴连接于轮体的两侧。
作为本实用新型的进一步改进,所述的支撑板四个角的上下两侧均设有旋翼。
作为本实用新型的进一步改进,所述的置物槽的底部设有磁板。
本实用新型的降落缓冲式运输用无人机,适用于快递等领域的小件货物运输,其顶部的置物槽设计,用于放置货物,其内部增设磁板,使用时可在货物的底部固定金属质底板,使货物与机体能够结合为一个整体,若为金属材质的货物,可直接吸附为一体;同时其起落杆底部增设的缓冲装置,这样在无人机降落的过程中,使机体和货物均得到一定的缓冲,更有利于保护机体和货物。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的降落缓冲式运输用无人机,是由支撑板1和旋翼2构成,所述的支撑板1为长方形,支撑板1四个角的上下两侧均设有电机3,电机3的输出端连接旋翼2,不但给无人机提供足够的动力,同时能够时转向更加精准;所述的支撑板1的顶面固定了置物槽4,所述的置物槽4的底部设有磁板13,使用时可在货物的底部固定金属质底板,使货物与机体能够结合为一个整体,增强载货无人机的稳定性,若为金属材质的货物,可直接与支撑板1吸附为一体;支撑板1的底面固定了控制器5,支撑板1底面的四角固定了起落杆6,起落杆6的底部设有缓冲装置,所述的缓冲装置是由连接件7、弹簧8和轮体9构成,连接件7为L形,两个连接件7的头部分别同轴连接于起落杆6的两侧,两个连接件7的中部通过横杆10相连,横杆10的中部固定了伸缩杆11,伸缩杆11的顶部套有伸缩筒12,伸缩筒12的顶部轴固定于起落杆6的外壁,弹簧8套于伸缩筒12和伸缩杆11的外侧、其两端分别固定于伸缩筒12的上部和伸缩杆11的下部,两个连接件6的尾部同轴连接于轮体9的两侧,缓冲装置是利用套于伸缩筒12和伸缩杆11的外侧的弹簧8的弹力,给降落于底面的机体一定的缓冲力,进而提高无人机降落的稳定性,避免降落过程中事故的发生。
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