[实用新型]一种导光板翘曲自动检测装置

说明书

本实用新型公开一种导光板翘曲自动检测装置，包括上料机构、翘曲缺陷检测机构和下料分拣机构，所述上料机构利用上料机械手及相关的硬件设备，可以实现X轴、Y轴、Z轴的位置移动，负责将流水线上待检测的导光板吸取并运送至翘曲检测区域；翘曲缺陷检测机构包括：固定平台、运输装置、激光位移传感器、固定支架组成，可以完成导光板翘曲的检测；下料机构利用翘曲检测的结果，判断下料机构的下料工位，通过下料机械手实现导光板的正品、次品的分拣，整体自动化程度高，结构简单、性能稳定，可以代替人工进行上下料并进行翘曲检测、筛选下料，大大降低了人工成本，提高生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及导光板生产加工的技术领域，特别是一种导光板翘曲自动检测装置的技术领域。

【背景技术】

导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。光源(LED)直接后间接进入到导光板传播，经由导光板下方的光学结构设计面与反射板对全反射现象破坏后，由导光板正面以某一角度扩散射出，均匀分布于发光区域内。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低，导光板设计原理源于笔记本电脑的液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级压克力PC为基材，运用LCD显示屏及笔记本电脑的背光模组技术，透过导光点的高光线传到率，经电脑对导光点计算，使导光板光纤折射成面光源均光状态制造成型。产品采用光谱分析原理与数码UV印刷技术相结合并在恒温、恒湿、无尘的环境条件下制作而成。具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、无暗区、耐用、不易黄化、安装维修简单快捷等鲜明特点。

导光板的平整度将直接影响导光板加工的质量。而传统导光板的外观检测主要是通过人眼进行目测，由于人眼存在主观判断以及人眼睛的疲劳因素，因此人工检测的方式存在检测质量不稳定、部分翘曲缺陷不易识别，且用工较多，人工费高，劳动强度大，劳动效率低下，因此提出一种导光板翘曲自动检测装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中导光板生产加工流水线采用人工方式进行上下料操作，利用人眼进行翘曲平整度检测，所需人工数量多，长时间作业会出现用眼疲劳，从而造成导光板部分翘曲缺陷未能准确识别，影响检测质量的问题，提出一种导光板翘曲自动检测装置，实现导光板产品的上料、翘曲缺陷检测、下料以及分拣的全自动化过程，可以完全取代人工进行导光板翘曲检测作业。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种导光板翘曲自动检测装置，包括上料机构、翘曲缺陷检测机构和下料分拣机构，所述翘曲缺陷检测机构包括固定平台、运输装置、激光位移传感器和固定支架，所述固定平台上设有第三导轨，所述运输装置活动安装在第三导轨上，所述固定支架位于运输装置的上方，所述固定支架上设有第四导轨，所述第四导轨上安装有若干个激光位移传感器，所述翘曲缺陷检测机构的两端分别设有上料机构和下料分拣机构，所述上料机构包括上料机械手、第一导轨、第二导轨、真空发生器和电机，所述上料机械手活动安装在第二导轨上，所述上料机械手通过第二导轨沿X轴方向的移动，所述第二导轨活动安装在第一导轨上，所述上料机械手通过第一导轨沿Y轴方向的移动，所述下料分拣机构包括下料机械手、第五导轨、气缸和旋转电机，所述下料机械手通过第五导轨沿X轴方向的移动，所述下料机械手的下方设有旋转电机。

作为优选，所述激光位移传感器的数目为四个或六个。

作为优选，所述上料机械手、下料机械手上均设有吸盘组件，所述吸盘组件的周向安装有若干个吸料嘴，所述吸料嘴与真空发生器相连，所述吸盘组件通过真空发生器的吸气实现导光板的抓取。

作为优选，所述运输装置的上表面设有用于放置待检测的导光板的凹槽。

作为优选，所述第四导轨与第三导轨的走向相垂直，所述第二导轨与第三导轨的走向相平行。