[实用新型]堆垛机载货台防坠落装置及堆垛机

说明书

本实用新型公开了堆垛机载货台防坠落装置及堆垛机，其中堆垛机载货台防坠落装置包括杠杆、拉杆、安全钳和限速器，所述杠杆的一端铰接在载货台上，所述杠杆的另一端铰接在限速器绳上；所述拉杆包括相互铰接的上段和下段，所述上段与所述杠杆的中段铰接；所述下段连接有安全钳；所述安全钳设置在所述载货台上并且配合套设在导轨上。本实用新型所述的堆垛机载货台防坠落装置及堆垛机在牵引绳断裂或脱落时，通过安全钳夹紧抱死导轨，对载货台进行制停，防止载货台坠落，保证了堆垛机的安全运行。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体是涉及堆垛机载货台防坠落装置及堆垛机。

背景技术

货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。为了防止堆垛机上的载货台在牵引绳断裂或脱落时发生坠落事故，堆垛机上需要设置相应的防坠落装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛机载货台防坠落装置及堆垛机，在牵引绳断裂或脱落时，通过安全钳夹紧抱死导轨，对载货台进行制停，防止载货台坠落，保证了堆垛机的安全运行。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型第一方面提供了一种堆垛机载货台防坠落装置，包括杠杆、拉杆、安全钳和限速器，所述杠杆的一端铰接在载货台上，所述杠杆的另一端铰接在限速器绳上；所述拉杆包括相互铰接的上段和下段，所述上段与所述杠杆的中段铰接；所述下段连接有安全钳；所述安全钳设置在所述载货台上并且配合套设在导轨上。

进一步的，所述安全钳包括制动块、楔块和夹块和壳体，所述夹块固定设置在所述壳体内，所述制动块左右滑动设置在所述壳体内，所述楔块上下滑动设置在所述壳体内；所述制动块和所述夹块相对设置形成夹紧空间，所述导轨穿设在所述夹紧空间内；所述楔块设置在所述制动块右侧，所述楔块上端与所述拉杆连接；所述制动块的右表面与所述楔块的左表面具有相互配合的斜面结构。

进一步的，所述斜面结构包括设置在所述制动块右表面的向左下方倾斜设置的斜面和设置在所述楔块左表面的向右上方倾斜设置的斜面。

进一步的，所述楔块采用滚轮结构进行替换。

进一步的，所述安全钳设置在滑块上，所述滑块设置在滑轨上，所述滑轨设置在底座上；在所述底座的一侧设置有挡块，在所述滑块和所述挡块之间设置有第一弹性件。

进一步的，在所述杠杆上与所述载货台上连接有第二弹性件。

进一步的，在所述载货台上设置有固定座，所述杠杆的一端铰接在所述固定座上；在所述固定座上设置有支撑件，所述支撑件用于支撑所述杠杆的所述一端使得所述杠杆处于平衡状态。

本实用新型第二方面提供了一种堆垛机，包括机架、导轨、载货台、提升装置，所述机架包括两个相对设置的立柱，在两个所述立柱相对的面上分别设置有所述导轨，所述载货台滑动设置在两个所述立柱之间并且连接在所述提升装置的牵引绳上，在所述载货台左右两侧分别设置有上述任一项所述的防坠落装置，两套所述防坠落装置通过连杆实现联动，将其中一套所述防坠落装置的杠杆的另一端与限速器绳铰接。

进一步的，所述堆垛机滑动设置在轨道上，在所述堆垛机设置有平移装置，所述平移装置能够驱动所述堆垛机沿着所述轨道直线移动。

进一步的，沿着所述轨道的长度方向在所述轨道的两侧设置有货架，在所述堆垛机上设置有货叉装置。

本实用新型的堆垛机载货台防坠落装置及堆垛机的有益效果在于：

本实用新型所述的堆垛机载货台防坠落装置及堆垛机在牵引绳断裂或脱落时，通过安全钳夹紧抱死导轨，对载货台进行制停，防止载货台坠落，保证了堆垛机的安全运行。

附图说明