[实用新型]多喷头切换装置、3D打印头以及3D打印机

权利要求书

1.一种多喷头切换装置，其特征在于，包括：

至少两个喷头；

从动件；以及

驱动件，连接至所述从动件，在所述驱动件的驱动作用下，所述从动件能够绕第一预设转轴在预定角度范围内转动，所述至少两个喷头连接至所述从动件，所述至少两个喷头绕第一预定圆心分布，所述第一预定圆心位于所述第一预设转轴上，所述喷头的喷射方向的反向延长线与所述第一预设转轴间具有第一预定夹角，所述第一预定夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的多喷头切换装置，其特征在于，

所述从动件包括多个径向槽，所述多个径向槽绕第二预定圆心分布，所述第二预定圆心位于所述第一预设转轴上，所述径向槽的数量大于或等于所述喷头的数量，

所述驱动件上设有至少一个与所述径向槽匹配的插销，所述驱动件通过驱动所述插销以预定顺序插入不同的径向槽，驱动所述从动件绕所述第一预设转轴转动。

3.根据权利要求2所述的多喷头切换装置，其特征在于，

所述从动件还包括多个与所述径向槽间隔设置的内凹部，

所述驱动件上还设有至少一个与所述内凹部匹配的外凸部，所述驱动件能够驱动所述外凸部沿着所述内凹部滑动，并且在所述插销未插入所述径向槽时，所述外凸部与所述内凹部至少部分接触。

4.根据权利要求2或3所述的多喷头切换装置，其特征在于，

所述驱动件包括配合使用的插销部件和驱动部件，

所述插销部件上设有一个或多个所述插销，

所述驱动部件用于驱动所述插销部件的插销插入不同的径向槽。

5.根据权利要求4所述的多喷头切换装置，其特征在于，

所述驱动部件为直齿条，所述插销部件包括一体化的插销部和齿轮部，所述插销部和所述齿轮部具有相同的第二预设转轴，所述插销部上设有所述一个或多个插销，所述第二预设转轴与所述第一预设转轴平行，

所述直齿条通过与所述齿轮部啮合传动，驱动所述插销部绕所述第二预设转轴转动，进而驱动所述插销部的插销插入不同的径向槽。

6.一种3D打印头，其特征在于，包括：

权利要求1至4中任何一项所述的多喷头切换装置，其中，

所述多喷头切换装置的姿态被布置为，所述第一预设转轴与竖直方向呈第二预定夹角，以使得投入使用的喷头的喷射方向竖直向下。

7.根据权利要求6所述的3D打印头，其特征在于，还包括：

与所述喷头一一对应的加热块和喉管，所述喉管连接到与其对应的加热块，用于将打印材料输送到所述加热块，所述加热块连接到与其对应的喷头，用于对所述打印材料进行加热，并将加热后的打印材料输送至所述喷头；以及

一个或多个轴承，用于连接所述3D打印头内的转动部分与固定部分，其中，所述一个或多个轴承的中心轴与所述第一预设转轴重合，与所述喉管连接的导管沿着所述轴承的中心轴所在的方向布置，所述导管用于将所述打印材料输送至所述喉管。

8.根据权利要求6所述的3D打印头，其特征在于，还包括：

漏料遮挡装置，设置在所述至少两个喷头的至少部分转动轨迹的下方，用于阻挡未投入使用的喷头漏出的打印材料。

9.一种3D打印机，其特征在于，包括：

机架；

打印平台；以及

权利要求6至8中任何一项所述的3D打印头。

10.根据权利要求9所述的3D打印机，其特征在于，

所述3D打印头包括权利要求5所述的多喷头切换装置，

所述机架两侧分别设有具有预定长度的碰针，

在所述3D打印头移动到所述直齿条与所述碰针处于同一水平线，并且所述碰针的长度方向与所述直齿条的指向一致的情况下，

所述直齿条能够在与所述碰针的碰撞作用下，驱动所述插销插入不同的径向槽，以切换不同的喷头投入使用。