[实用新型]主机前盖拆卸装置

说明书

本实用新型提供的一种主机前盖拆卸装置，包括第一机架、上层线体、下层线体、第二机架、直线导轨、上层顶升机构、下层顶升机构、水平移栽以及六轴机械手，所述直线导轨固定安装于所述第二机架，所述直线导轨为两条，所述下层顶升机构位于所述第一机架的下方并位于两条所述直线导轨之间，所述水平移栽装配于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨移动，所述六轴机械手设置于所述上层线体的上方，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂前端连接的安装板以及安装于所述安装板上的第一吸盘机构和拆前盖机构。与相关技术相比较，本实用新型提供的主机前盖拆卸装置通过设置六轴机械手，使得拆卸更灵活，损坏率低且能够降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械装置领域，尤其涉及一种用于自动拆卸计算机主机的主机前盖拆卸装置。

背景技术

随着计算机技术越来越成熟，网络覆盖率越来越广，计算机的需求量日益增加，为供应逐渐增长的计算机需求量，计算机的生产效率也需要进一步提升。

计算机的主机包括前盖与侧盖，所述前盖与所述侧盖压合连接形成具有收容空间的一体结构，所述前盖与所述侧盖的连接处具有缝隙，在计算机的组装过程中需拆除主机的前盖，方能在所述主机中装配其他零部件。

相关技术中拆除前盖为人工拆除，这种拆除模式的生产效率低且生产成本高，已满足不了市场的需求，人工拆除所述前盖的生产方法需要大量的劳动力，从而大大的增加了生产成本，降低了企业的竞争力。

因此，实有必要提供一种新的主机前盖拆卸装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种拆卸更灵活且损坏率低的主机前盖拆卸装置。

本实用新型提供一种主机前盖拆卸装置，包括第一机架、上层线体、下层线体、第二机架、直线导轨、上层顶升机构、下层顶升机构、水平移栽以及六轴机械手，所述上层线体固定安装于所述第一机架顶部，所述下层线体固定安装于所述第一机架底部并与所述上层线体平行间隔设置，所述第二机架固定安装于所述第一机架的一侧且部分位于所述上层线体和所述下层线体之间，所述直线导轨固定安装于所述第二机架，所述直线导轨为两条，所述下层顶升机构位于所述第一机架的下方并位于两条所述直线导轨之间，所述水平移栽装配于所述直线导轨上并可沿所述直线导轨移动，所述六轴机械手设置于所述上层线体的上方，所述六轴机械手包括六轴机械臂、与所述六轴机械臂前端连接的安装板以及安装于所述安装板上的第一吸盘机构和拆前盖机构。

优选地，所述第一吸盘机构设有四个第一吸盘。

优选地，所述拆前盖机构包括笔型气缸和与所述笔型气缸活动连接并设有钩部的机械手连接块。

优选地，所述主机前盖拆卸装置还包括与所述直线导轨平行的且固定连接所述水平移栽的同步带以及驱动所述同步带的伺服电机。

优选地，所述上层线体包括两条相互平行间隔设置的传送带以及驱动所述传送带运动的上层减速电机。

优选地，所述下层线体包括传送平面和驱动所述传送平面的下层减速电机，所述上层减速电机与所述下层减速电机均固定于所述第一机架。

优选地，所述上层顶升机构包括上层顶升板、驱动所述上层顶升板升降的上层顶升气缸和与所述第一机架连接的阻挡气缸。

与相关技术相比较，本实用新型提供的主机前盖拆卸装置，采用所述六轴机械手，所述六轴机械手具有6个自由度，因而运动灵活；所述六轴机械手设有所述第一吸盘机构与所述拆前盖机构，能够更加灵活地拆除主机的前盖，从而大大降低了所述主机的损坏率；所述主机前盖拆卸装置无须人工介入，即可自动化拆除所述主机的所述前盖，从而降低了生产成本。

附图说明