[实用新型]叉车货叉自动升降装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车货叉自动升降装置，其包括叉车主体以及叉车主体上的座椅、仪表架，座椅的一侧设置有操作台，操作台上设置有控制货叉升降的操作杆，其中，还包括伸缩机构，操作杆上固定有连接套，伸缩机构的一端与连接套铰接，另一端铰接于仪表架上，操作台上设置有零位检测传感器，操作杆对应零位检测传感器设置有行程凸块，零位检测传感器与伸缩机构通信连接。上述叉车货叉自动升降装置在现有叉车的基础上进行了改进，即通过设置伸缩机构对操作杆实现自动操作，而实现货叉自动升降功能，另外通过集成自动识别货架位置、自动驾驶等功能于叉车上，可以实现叉车整体自动化动作，前景广阔，可行性强，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及叉车设备领域，尤其是涉及一种叉车货叉自动升降装置。

背景技术

叉车是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起重及运输等综合功能，具有工作效率高、操作使用方便、机动灵活等优点，在货仓中存储、装载货物十分方便、有效。然而，随着现在科技的进步，各种设备的自动化程度提高，对于叉车来说，也希望可以改变传统人工驾驶叉车的情况，提高叉车的自动化性能，比如能够自动驱动叉车货叉自动升降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车货叉自动升降装置，以改变传统人工挂挡操作，实现叉车货叉自动升降。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种叉车货叉自动升降装置，叉车包括叉车主体以及叉车主体上的座椅、仪表架，座椅的一侧设置有操作台，操作台上设置有控制货叉升降的操作杆，其中，还包括伸缩机构，操作杆上固定有连接套，伸缩机构的一端与连接套铰接，另一端铰接于仪表架上，操作台上设置有零位检测传感器，操作杆对应零位检测传感器设置有行程凸块，零位检测传感器与伸缩机构通信连接。

特别的，伸缩机构包括驱动缸、连接杆，驱动缸的输出杆与连接杆通过轴套固定连接。

特别的，驱动缸采用电动缸、液压缸或气缸中任一种。

特别的，驱动缸上还设置有两个用于限制输出杆伸缩量的行程开关，两个行程开关与驱动缸的驱动器控制连接。

特别的，仪表架上焊接有半圆环，驱动缸或连接杆的一端活动穿设于半圆环上。

特别的，连接套与驱动缸或连接杆的一端通过一转轴转动连接。

特别的，操作杆与连接套之间设置有增强紧固效果的防滑件。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述叉车货叉自动升降装置在现有叉车的基础上进行了改进，即通过设置伸缩机构对操作杆实现自动操作，而实现货叉自动升降功能，另外通过集成自动识别货架位置、自动驾驶等功能于叉车上，可以实现叉车整体自动化动作，前景广阔，可行性强，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的叉车货叉自动升降装置的整体安装示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的叉车货叉自动升降装置的安装结构的局部放大图；

图3是本实用新型实施例2提供的叉车货叉自动升降装置的安装结构的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1：