[实用新型]一种基于光学测距的倾斜测量装置

权利要求书

1.一种基于光学测距的倾斜测量装置，其特征在于，包括测量杆、GNSS天线、差分定位模块、通信模块、激光测距模块、运动检测模块、蓝牙模块和微处理器，其中，GNSS天线、差分定位模块、通信模块、激光测距模块、运动检测模块、蓝牙模块和微处理器均设置于测量杆上，GNSS天线输与差分定位模块电连接，差分定位模块、通信模块、激光测距模块、运动检测模块、蓝牙模块均与微处理器电连接；

GNSS天线用于接收卫星信号，并将该信号传输至差分定位模块；

通信模块用于接收基站发来的差分数据，并将差分数据传输至差分定位模块；

运动检测模块用于检测倾斜测量装置的横滚角roll，俯仰角pitch，偏航角yaw；

差分定位模块用于处理GNSS天线接收的卫星信号，并将其解算成天线相位中心在WGS84坐标系下的经纬度坐标及高度值，同时接收微处理器转发来的差分数据，进行高精度的定位解算，让天线相位中心的定位坐标达到厘米级精度；

激光测距模块用于获取激光测距模块与待测点之间的距离；

微处理器用于根据差分定位模块输出的天线相位中心的厘米级定位坐标、激光测距模块输获取的激光测距模块与待测点之间的距离、倾斜测量装置的横滚角roll、俯仰角pitch和偏航角yaw计算得到待测点的定位值;

蓝牙模块用于将微处理器计算的待测点坐标传输至手持设备。

2.根据权利要求1所述的基于光学测距的倾斜测量装置，其特征在于，通信模块为电台模块，通信天线为电台天线，所述电台模块与差分定位模块直接电信号连接，电台模块将其接收的差分数据直接传输至差分定位模块。

3.根据权利要求1或2所述的基于光学测距的倾斜测量装置，其特征在于，所述运动检测模块包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。

4.根据权利要求3所述的基于光学测距的倾斜测量装置，其特征在于，运动检测模块还包括三轴磁力计。

5.根据权利要求1或2所述的基于光学测距的倾斜测量装置，其特征在于，所述基于光学测距的倾斜测量装置还包括电源模块和显示屏。

6.根据权利要求1或2所述的基于光学测距的倾斜测量装置，其特征在于，所述通信模块包括通信天线。

7.根据权利要求1或2所述的基于光学测距的倾斜测量装置，其特征在于，所述倾斜测量装置还包括整平机构，所述整平机构固定于测量杆上，其用于使所述GNSS天线保持竖直状态。

8.根据权利要求7所述的基于光学测距的倾斜测量装置，其特征在于，所述整平机构为一维整平机构、二维整平机构或三维整平机构。

9.根据权利要求8所述的基于光学测距的倾斜测量装置，其特征在于，所述整平机构为一自由度、二自由度或三自由度的云台，所述云台上设置有云台姿态传感器。