[实用新型]全液压智能钻装锚一体机

权利要求书

1.一种全液压智能钻装锚一体机，其特征在于，同时具有钻、装、锚、护功能，具体包括：本体、钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统，所述钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统均设置在所述本体上，所述钻臂系统用于在巷道内打孔以填埋炸药，所述扒斗装置用于收集、清理爆破后掉落的岩土块并将所述岩土块送至所述运输系统内，所述运输系统用于将岩土块运输至所述本体的后侧，所述锚护平台用于对巷道进行锚、护操作，所述扒斗装置还用于在执行锚护操作时抵在巷道内以起到临时支护的作用。

2.根据权利要求1所述的全液压智能钻装锚一体机，其特征在于，所述本体的左右两侧均设有所述钻臂系统和锚护平台。

3.根据权利要求1所述的全液压智能钻装锚一体机，其特征在于，所述本体的左右两侧均设有所述钻臂系统，所述锚护平台位于所述本体的上方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的全液压智能钻装锚一体机，其特征在于，所述钻臂系统、锚护平台均能沿前后方向在所述本体上移动，所述钻臂系统、锚护平台分别通过轨道安装在滑台组件上，所述滑台组件与所述本体连接。

5.根据权利要求4所述的全液压智能钻装锚一体机，其特征在于，所述锚护平台包括：锚杆机、工作平台、升降油缸、以及能沿所述轨道移动的小车，所述锚杆机安装在所述工作平台上，所述工作平台通过平行四连杆平动系统与所述小车一侧的连接板连接，所述平行四连杆平动系统包括升降油缸，所述升降油缸用于调节所述工作平台相对于所述小车的空间位置。

6.根据权利要求5所述的全液压智能钻装锚一体机，其特征在于，所述平行四连杆平动系统还包括主臂、两根辅助臂、以及多个转座，所述主臂的两端均通过转座与所述工作平台和连接板连接，所述辅助臂的两端均通过转座与所述工作平台和连接板连接，所述转座具有一对相互垂直的连接轴，所述转座通过所述连接轴分别与所述工作平台、主臂、辅助臂、连接板铰接；所述升降油缸的两端分别与所述连接板、主臂铰接；连接所述主臂与连接板的转座、与小车之间连接有摆动油缸，所述摆动油缸用于带动所述主臂左右摆动。

7.根据权利要求6所述的全液压智能钻装锚一体机，其特征在于，所述工作平台连接有滑动平台，所述滑动平台能沿所述工作平台前后滑动且滑动距离可调节；所述滑动平台上转动连接有转角可调的翻转支座，所述翻转支座与所述锚杆机连接。

8.根据权利要求1所述的全液压智能钻装锚一体机，其特征在于，所述扒斗装置、钻臂系统、锚护平台彼此互锁。

9.根据权利要求1所述的全液压智能钻装锚一体机，其特征在于，所述扒斗装置依次通过液压臂、回转座与所述本体连接，所述扒斗装置通过快换接头与所述液压臂连接。

10.根据权利要求1所述的全液压智能钻装锚一体机，其特征在于，还包括设置在所述本体上的：操作台、液压系统、电气系统、铲板、行走装置，所述操作台通过所述液压系统、电气系统同所述钻臂系统、扒斗装置、锚护平台、运输系统连接以实现全局控制；铲板设置在所述本体的前端，所述铲板用于与所述扒斗装置配合以收集、清理巷道内的岩土块；所述行走装置用于带动所述本体移动。