[实用新型]四面体平面回转机构装置

说明书

本实用新型公开了一种四面体平面回转机构装置，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座上设有回转运动部件，所述回转运动部件通过减速电机传动装置连接，所述固定底座侧壁上设有到位锁紧装置，所述固定底座的侧壁上设有车型识别行程开关装置。本实用新型技术除故障率较低，运行平稳，维修方便、重复定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车焊接夹具，具体是一种四面体平面回转机构装置。

背景技术

在汽车焊装生产线中，为了节约成本及提升产能，有多种车型的分拼夹具 (例如侧围、门盖、地板分拼等大中型夹具)需要实现自动化生产，切换形式主要有：滑台切换形式、固定切换底座形式和四面体平面回转机构形式等。在这三种切换形式中，四面体平面回转机构具有产品灵活性好、切换便利稳定及成本低等越来越被各主机厂作为首选的车型切换形式之一。

目前，按四面体平面回转机构切换方式来看，本着从节约成本、提高维护效率以及减小安装空间的角度，急需用于汽车生产线上实现车型切换的装置。

实用新型内容

本实用新型目的是提供了一种技术除故障率较低，运行平稳，维修方便、重复定位精度高的四面体平面回转机构装置。

本实用新型解决技术问题提供如下方案：

一种四面体平面回转机构装置，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座上设有回转运动部件，所述回转运动部件通过减速电机传动装置连接，所述固定底座侧壁上设有到位锁紧装置，所述固定底座的侧壁上设有车型识别行程开关装置。

所述固定底座是由方管及板材焊接的框架，且固定底座上安装多个地脚调节，且用化学螺栓安装至地面。

所述回转运动部件包括回转台，所述回转台的侧壁上设有焊接支架，所述回转台的下表面设有锁紧销定位块。

所述减速电机传动装置由减速电机、安装座、齿轮、防护罩、垫板、外六角螺栓及回转支撑组成，其中回转支撑由外圈、外齿、内圈及滑体三个部分组成，其中外圈安装回转台，外圈上的外齿与减速电机上的小齿轮啮合传动，内圈安装至固定底座上，所述减速电机固定在安装座上，所述安装座固定在固定底座上。

本实用新型在固定底座上设有回转运动部件，在回转运动部件上设有回转台，在回转台的侧壁上设有焊接支架，便于将工件固定在焊接支架上，且具有

载荷大，安装与调整简捷，可安装四种车型的夹具，能独立实现每一种车型的自动化生产；容易实现智能化控制：感应开关及行程开关位置安装灵活，很容易满足电控程序的要求；改造拆装方便：只需要拆卸几颗螺丝及圆柱销就可以快速更换其它的夹具安装，能够重复利用，降低制造成本，可用于手工夹具改造成自动化生产，降低成本，实现多种车型或工位形式的灵活切换，维修空间大，方便工人维修。由此可见，四面体平面回转机构切换技术在汽车焊接线中应用的好处突出，值得大力的推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为减速电机传动装置的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，一种四面体平面回转机构装置，包括固定底座1，所述固定底座 1上设有回转运动部件2，所述回转运动部件2通过减速电机传动装置3连接，所述固定底座1侧壁上设有到位锁紧装置4，所述固定底座1的侧壁上设有车型识别行程开关装置5。

所述固定底座1是由方管及板材焊接的框架6，且固定底座1上安装多个地脚调节7，且用化学螺栓安装至地面。

所述回转运动部件2包括回转台8，所述回转台8的侧壁上设有焊接支架9，所述回转台8的下表面设有锁紧销定位块10。

所述减速电机传动装置3由减速电机11、安装座12、防护罩14、外六角螺栓及回转支撑16组成，其中回转支撑16由外圈17、外齿18、内圈19及滑体三个部分组成，其中外圈安装回转台，外圈上的外齿与减速电机上的小齿轮20啮合传动，内圈安装至固定底座上，所述减速电机固定在安装座上，所述安装座固定在固定底座上。