[实用新型]一种刹车良好的交流伺服电机控制装置

说明书

本实用新型公开的属于交流伺服电机控制装置技术领域，具体为一种刹车良好的交流伺服电机控制装置，包括安装架，所述安装架的右侧外壁的上下两侧均安装有支座，上侧所述支座的下侧和下侧所述支座的上侧均安装有轴承固定架，所述安装架的右侧外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的右侧安装有伺服电机输出端，两组所述轴承固定架之间安装有轴承，所述伺服电机输出端插接在轴承的内圈中，所述轴承的右侧外壁上安装有安装板，本实用新型通过在伺服电机的输出端安装有轴承和刹车装置，在关闭电机的同时，开启对刹车盘的通电，通过增加轴承内圈转动的阻力起到快速良好的刹车效果，从而避免惯性运动导致机械装备受损。

技术领域

本实用新型涉及交流伺服电机控制装置技术领域，具体为一种刹车良好的交流伺服电机控制装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。所以广泛用于机械方面，如机器人、机械臂等高精度方向的使用，但是电机在停止时都会因为带动工作的机器自身的运作出现惯性工作，而这些惯性运动可能会导致使用机械的损坏，而伺服电机的本身安装紧密，排布合理，不易在内部增加控制装置，所以需要一种外部装置来提高电机的刹车性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刹车良好的交流伺服电机控制装置，以解决上述背景技术中提出的刹车性能差导致惯性运动下容易损害机械本身的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刹车良好的交流伺服电机控制装置，包括安装架，所述安装架的右侧外壁的上下两侧均安装有支座，上侧所述支座的下侧和下侧所述支座的上侧均安装有轴承固定架，所述安装架的右侧外壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的右侧安装有伺服电机输出端，两组所述轴承固定架之间安装有轴承，所述伺服电机输出端插接在轴承的内圈中，所述轴承的右侧外壁上安装有安装板，所述支座的内腔中安装有导线，上侧所述支座的顶部安装有控制开关，所述安装板的左侧外壁上安装有与控制开关相匹配的刹车盘，所述控制开关通过导线与刹车盘连接。

优选的，所述安装板的右侧外壁上套接有绝缘保护套。

优选的，所述支座的内腔中开设有与导线相匹配的放置槽。

优选的，所述安装架的右侧开设有与支座相匹配的固定槽，且所述支座通过螺栓螺接在安装架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在伺服电机的的输出端安装有轴承和刹车装置，在关闭电机的同时，开启对刹车盘的通电，通过增加轴承内圈转动的阻力起到快速良好的刹车效果，从而避免惯性运动导致机械装备受损。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板结构示意图。

图中：1安装架、2支座、3轴承固定架、4伺服电机、5伺服电机输出端、6轴承、7安装板、8导线、9控制开关、10刹车盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。