[实用新型]一种用于自动切管机的机械爪

说明书

本实用新型公开了一种用于自动切管机的机械爪，该机械爪包括套管、夹紧组件，套管套于现有物料杆上，且套管在物料杆做往复运动，夹紧组件安装于套管上，夹紧组件加紧于现有物料杆上。本实用新型采用夹紧组件，通过外置机械手控制夹紧组件的加紧和松开状态，上料时首先将夹紧组件控制为松开状态，当上料完毕待加工音圈管的内端已经伸入到夹紧组件内侧，控制夹紧组件为加紧状态，夹紧组件将音圈管加紧于物料管上；在物料管旋转或裁切刀旋转裁切时，待加工音圈在加工时不易晃动，易于加工、裁切精准；裁切完毕，通过外置机械手控制夹紧组件为松开状态，外置机械手向外拖动，通过套管相对于物料管向外移动，套管向外移动时可以将裁切好的音圈推出物料杆。

技术领域

本实用新型属于切割机技术领域，特别涉及一种用于自动切管机的机械爪。

背景技术

手随着市场需求的不断变化，各种电子产品的发展更为快速，其中应用在电子产品中的音响设备也得到迅速发展。而音圈是音响设备的重要部件之一，它的品质直接影响到音质。在音圈生产中，通常将音圈管套在物料杆上，然后进行切割，制成音圈。目前音圈生产企业通常手工作业，即将音圈管人工套在物料杆上，然后操作人员再将套有音圈管的物料杆放在切割机上进行切割，但是因为音圈管套在物料杆上时没有对音圈管进行固定，容易造成切割出的音圈尺寸不够精准，影响产品的质量。

专利授权公告号204408630和专利授权公告号204539473，均提出了一种用于方便上料的装置，没有进一步提高产品的质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种提高裁切精度的用于自动切管机的机械爪。

本实用新型的另一个目的在于一种用于自动切管机的机械爪，该机械爪加工简单、易于推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于自动切管机的机械爪，该机械爪包括套管、夹紧组件，所述套管套于现有物料杆上，且套管在物料杆做往复运动，所述夹紧组件安装于套管上，所述夹紧组件加紧于现有物料杆上。

采用夹紧组件，通过外置机械手控制夹紧组件的加紧和松开状态，上料时首先将夹紧组件控制为松开状态，当上料完毕,待加工音圈管的内端已经伸入到夹紧组件内侧，控制夹紧组件为加紧状态，夹紧组件将音圈管加紧于物料管上；在物料管旋转或裁切刀旋转裁切时，音圈管被加紧于物料管上，待加工音圈在加工时不易晃动，易于加工、裁切尺寸精准；裁切完毕，通过外置机械手控制夹紧组件为松开状态，外置机械手带动夹紧组件向外拖动，夹紧组件带动套管相对物料管向外移动，套管向外移动时将裁切好的音圈推出物料杆。

进一步，所述套管为圆形凸台状。圆形凸台状的套管有利于机械手的控制；所述夹紧组件包括上料感应器，用于感应加工料件上料情况。

进一步，所述夹紧组件包括滑套、弹簧板、压缩弹簧、摇臂和加紧螺钉，所述滑套安装于套管中间，所述滑套上设有加紧凹槽，所述摇臂左侧为加紧端，所述摇臂右侧为控制端，所述摇臂中间为支撑部，所述支撑部安装于加紧凹槽内，所述加紧螺钉一端安装于加紧端，所述加紧螺钉另一端抵触于现有物料管上，所述弹簧板安装于滑套上，且弹簧板罩于加紧凹槽上方，所述压缩弹簧置于加紧凹槽内，所述压缩弹簧上端抵持于弹簧板，所述压缩弹簧下端抵持于支撑部上。

夹紧组件在机械手没有控制时，压缩弹簧压紧支撑部，加紧螺钉加紧于物料管上；机械手控制时，将控制端向中心施加压力，加紧螺钉离开物料管，机械手可以向外推动，将物料推出物料管上。

进一步，所述支撑部上端面设有第一弹簧安装孔，所述弹簧板上设有第二弹簧安装孔，所述压缩弹簧一端落入第一弹簧安装孔内，所述压缩弹簧另一端落入第二弹簧安装孔内。

进一步，所述支撑部设有凸台，所述支撑部纵截面为长方形斜切状，且支撑部左侧宽于右侧，所述第一弹簧安装孔位于凸台左侧。