[实用新型]一种高自动化程度的拆码垛机

说明书

本实用新型涉及物流装备，尤其涉及一种高自动化程度的拆码垛机，包括机架、电动机、减速机、驱动链条和叉体；所述机架为方钢框架，框架整体为立方体；所述电动机、减速机和驱动链条设置有两组，一组为垂直移动部分，另一组为水平移动部分；所述电动机通过减速机和驱动链条与叉体相连接；所述垂直移动部分的驱动链条平行于机架的竖直框架设置，所述水平移动部分设置在机架底部，本实用新型的优点在于：拆码垛机采用了水平和垂直两套动力驱动系统，可以实现机架在水平和垂直方向上自由移动托盘，而不仅仅局限于托盘到达下方的传送带时可水平移动，提高了设备的自动化程度，节省了人工。

技术领域

本实用新型涉及物流装备，尤其涉及一种高自动化程度的拆码垛机。

背景技术

在物流传输中，为了提高空间利用率，需要将很多货架和托盘层层堆叠，在使用时再层层取出，这个过程称为拆码，多采用人工搬运，不仅耗时耗力，也容易对货架本身产生损坏，也有厂商采用诸如专利号为CN 201320063092.9的实用新型专利文件所公布的一种托盘拆盘机，使用这种托盘拆盘机可以将货架或者托盘在垂直方向上移动，但是依旧需要工人人工将最下层的货架搬出，自动化率不高。

另外，中国专利201420292453.1一种托盘拆码垛机通过以下技术方案得以实现的：一种托盘拆码垛机，包括立于地面的机架和设在所述机架上能在垂直方向和水平方向移动的拆盘体，所述拆盘体数量为两个，安装在所述机架两侧的内侧壁上，本托盘拆码垛机还包含连接在所述机架上，传输方向与所述水平调节装置的移动方向垂直的传送装置，所述传送装置位于所述拆盘体下方。该拆码垛机采用的水平移动是通过到达底端的水平传送装置实现的，而不是在垂直移动过程中可以实现水平移动，这给使用过程中造成了一定的局限性，并不能完全解放人工。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，现有技术中码垛机采用的水平移动是通过到达底端的水平传送装置实现的，而不是在垂直移动过程中可以实现水平移动，这给使用过程中造成了一定的局限性，并不能完全解放人工。

为解决上述问题，我们提出了一种高自动化程度的拆码垛机，拆码垛机采用了水平和垂直两套动力驱动系统，可以实现机架在水平和垂直方向上自由移动托盘，而不仅仅局限于托盘到达下方的传送带时可水平移动，提高了设备的自动化程度，节省了人工。

为实现上述需求,本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种高自动化程度的拆码垛机，包括机架、电动机、减速机、驱动链条和叉体；所述机架为方钢框架，框架整体为立方体；所述电动机、减速机和驱动链条设置有两组，一组为垂直移动部分，另一组为水平移动部分；所述电动机通过减速机和驱动链条与叉体相连接；所述垂直移动部分的驱动链条平行于机架的竖直框架设置，所述水平移动部分设置在机架底部。

进一步地，一种高自动化程度的拆码垛机，所述机架设置有四根支撑腿，所述支撑腿上都设置有固定螺丝。

进一步地，一种高自动化程度的拆码垛机，所述机架上设置有攀爬梯。

进一步地，一种高自动化程度的拆码垛机，所述驱动链条设置有链条罩。

进一步地，一种高自动化程度的拆码垛机，所述叉体为带有传动装置的直角形支撑杆，所述传动装置为齿盘。

本实用新型提供的一种高自动化程度的码垛机，在使用过程中，可以根据需求，在不同的上升阶段实现叉体的水平移动，最大程度地减少了工人对货物或托盘的人工搬运。机架上设置的两组移动装置，独立运行，互不干扰，可以通过远程编程控制器进行控制，也可以通过人工开启控制箱来进行控制；设备设置有固定螺丝，可以使设备在运行过程中更加平稳，机架上设置有攀爬梯，方便对设备进行维护和维修；驱动链条设置有链条罩，在使用过程中更加安全，避免了链条由于意外断裂产生对人或者设备的二次破坏；叉体的传动采用齿盘，使用和维护成本低。